Hoe het bouwen van een robot MiniBiped


ik schreef onlangs een afbeelding instructable over mijn wiebelende MiniBiped robot, maar ik dacht dat misschien iemand zullen geïnteresseerd zijn in het opbouwen van een. Dus besloten heb ik om te schrijven stap voor stap instructies.

Wiebelig is een 5 DOF (vrijheidsgraden) robot, die beweegt door het slippen zijn voeten op een harde ondergrond. Hij heeft ook een panning hoofd met een afstandssensor voor infrarood te detecteren van objecten die zijn pad kunnen blokkeren. Hij heeft 2 mini hobby servo's voor elk been, plus een micro servo voor het hoofd. Het brein is een Arduino compatibel board ontworpen vooral voor het bouwen van robots, genaamd de uBotino (micro-botino)-controller.

Deze robot te bouwen, moet je de volgende onderdelen:

-een uBotino V3 kit , van RobotxDesigns.ca
-vier mini servo's , van HobbyKing.com
-een micro servo , van HobbyKing.com
- scherpe IR senso r plus kabel , van RobotShop.com
-een stuk van schroot multiplex 1/4"
-vijf 18mm (3/4") kunststof stand-offs en M3 bouten (of #4-40), van RobotShop.com
-twee dubbele AAA batterij dozen
-sommige draden
-een paar kleine schroeven , van HobbyKing.com
-Sommige dubbele plakband

U moet ook een FTDI kabel de besturing. Als je er geen hebt, kan je die compatible, vanaf hier .

Nu beginnen om het te bouwen!

Gerelateerde Artikelen

Hoe het bouwen van een Robot - The BeetleBot v2 (Revisited)

Hoe het bouwen van een Robot - The BeetleBot v2 (Revisited)

dit is de kever robot instructables revisited a la MythBusters stijl!Oorspronkelijk maakte ik een instructables over mijn kever robot versie 1.Het is nu tijd om u te tonen een nieuwe versie van deze prachtige robot. Deze nieuwe versie is veel gemakke
Hoe het bouwen van een Robotic Hand met haptische Feedback

Hoe het bouwen van een Robotic Hand met haptische Feedback

voor wetenschap fair dit jaar, ik voelde me zoals het bouwen van iets in plaats van het doen van een experiment. Alles wat ik moest doen was Instructables rondkijken voor een idee van het project. Ik was geïnspireerd door njkl44 van robotic hand aang
Hoe het bouwen van een Robot gewicht trekken

Hoe het bouwen van een Robot gewicht trekken

In dit instructable zal tonen we u de materialen en de stappen om u te bouwen en draaien een gewicht trekken robot. Dit was alles voor een Engineering klassenproject hadden we te vullen aan het einde van het schooljaar om te zien wie de beste verhoud
Hoe het bouwen van een robot BEAM

Hoe het bouwen van een robot BEAM

een symet is een BEAM robot die elektriciteit uit een zonnecel opgeslagen totdat er genoeg energie om de motor kramp. In dit instructable ik zal u tonen hoe te bouwen uw eigen bundel symet! Als u wilt bekijken video's en lees meer over het dan kunt u
Hoe het bouwen van een Roomba Bot

Hoe het bouwen van een Roomba Bot

In dit Instructable, ik will be wandelen u door de stappen voor het bouwen van een robot die gebruikmaakt van een Roomba als de basis platform.Stap 1: Meten en zagen van het hout voor de platform Het lichaam van de robot zal worden gemaakt van 1/8" m
Scout Project: Hoe het bouwen van een Trebuchet

Scout Project: Hoe het bouwen van een Trebuchet

dus voor welke reden dan ook, de voorpagina van mijn Instructable is leeg... na mij schrijven (in mijn mening) een vrij koele opening... Damnation! Nou... laten we proberen dit weer hè?Nou... Welkom bij de tweede aflevering van mijn Scout projecten..
Hoe het bouwen van een pergola: awesome maken van de grond af.

Hoe het bouwen van een pergola: awesome maken van de grond af.

Als je hebt grote achtertuin landscaping ideeën, dan hoe het bouwen van een pergola - die rotsen - moet worden op uw lijst. Deze pergola is een één-van-een-kinder met een multifunctionele ruimte voor zithoek en serveren. Wij hopen dat u love it zo ve
Hoe het bouwen van een figuurframe

Hoe het bouwen van een figuurframe

hoe het bouwen van een high-end houten fotolijst aangepast aan een grote olieverf op doek. Awesome art door Emily Keyishian.Stap 1: Controleer of het verwerven van kunst Iets briljant maken, of iemand die heeft en is bereid om het te verkopen aan u v
Hoe het bouwen van een goedkope werkbank voor houtbewerking met behulp van een mal van Kreg HD, met VIDEO tutorial

Hoe het bouwen van een goedkope werkbank voor houtbewerking met behulp van een mal van Kreg HD, met VIDEO tutorial

Gratis plannen zijn ook hierna beschikbaar in Imperial en Metric.Stap 1: Zie volledige Video Tutorial Video hier.Warren uit één hout Tools toont hoe het bouwen van een goedkope en makkelijke eiland houtbewerking werkbank met hond gaatjes, gewrichten
Hoe het bouwen van een roker vat

Hoe het bouwen van een roker vat

Dit is mijn eerste Instructable dus niet lachen.Hopelijk tegen het einde van dit zal u zitten kundig voor het bouwen van uw eigen BBQ roker uit enkele vaten.  Ik denk dat deze roker heet een offset trommel roker.  Mee kan u vlees en voedingsmiddelen
PT. 1 hoe het bouwen van een wiel van de pottenbakkers met een loopband motor!

PT. 1 hoe het bouwen van een wiel van de pottenbakkers met een loopband motor!

Deze tutorial is pt 1.  de snelle versie van hoe het bouwen van een pottenbakkers wiel met behulp van onderdelen uit de stapel van schroot en delen van een loopband van $10.  Ik heb gezocht hoog en laag op het web naar informatie over dit onderwerp,
Hoe het bouwen van een eenvoudige water raket

Hoe het bouwen van een eenvoudige water raket

Welkom bij dit instructable!Voor een schoolproject of gewoon voor de lol, is bouwen en lanceren van uw eigen water rocket een uitdagende maar geweldige ervaring. In deze tutorial laten we u hoe te beginnen en hoe te bouwen van je eigen, eenvoudige wa
Hoe het bouwen van een 1 deel gebonden zand schimmel

Hoe het bouwen van een 1 deel gebonden zand schimmel

dit is hoe het bouwen van een gekleefde 1 deel zand mal voor het gieten van metaal. Ik maakte dit op Techshop. www.techshop.WSStap 1: Stap 1: Maak een patroon Eerste stap in het creëren van een gekleefde zand schimmel is het creëren van een patroon t
Hoe het bouwen van een Rocket Mass Heater

Hoe het bouwen van een Rocket Mass Heater

er zijn twee belangrijke factoren die een Rocket Mass Heater (RMH) van een gewone houtkachel onderscheiden. Een is dat de verbranding die plaatsvindt in een RMH, als gevolg van de toegenomen ontwerp en geïsoleerde branden kamer veel vollediger. Een R