Stap 3: Pro Tips, aka Lessons Learned.
We hadden een hoogoven ontwerpen en bouwen van al deze dingen, maar zoals je zou verwachten we stootte onze tenen langs de weg. Hier zijn enkele van de belangrijkste lessen die we geleerd gedurende het gehele proces.
Keuze van ontstekers:
We begonnen met de pilot lichten, die blies snel aangezien onze toepassingen buitenshuis in winderige situaties. We vervangen deze met elektrische weerstand ontstekers, die OK maar traag waren. De snelste vond adverteert verwarming tot 1200 graden C in 6 seconden. In onze ervaring het was dicht, maar nam ongeveer 8 seconden in plaats van 6. Noch klinkt als een grote deal, maar als u wilt dat uw prop om te beginnen meteen oprispingen van vlam en rook, elke seconde voelt als een eeuwigheid. We hebben ook geprobeerd een ontstekingen die we bij de hand van een kleding gasgestookte droger hadden, maar dat men nam bijna 20 seconden om heet genoeg om licht de propaan, die volstrekt onacceptabel was. Dus is het volgende wat dat we zouden proberen een vonk gebaseerde ontstekingen zoals die worden gebruikt op de barbecue grills of gas fornuizen.
Wrijving, wrijving, wrijving:
Het spreekt vanzelf dat u wilt minimaliseren van wrijving en nog we nog steeds moeite mee. We leunde naar "low cost" in onze vroege concepten, willen gebruiken van ABS-kunststof voor velen van onze verbanden. In sommige regelingen, de wrijving was inderdaad laag, maar stijfheid was ook laag-te laag om effectief te zijn. Doe alles wat dat je kunt om te minimaliseren van wrijving vanaf het begin.
Keuze van bedieningssleutel:
In sommige gevallen opgelost we onze problemen met kwaliteit bal gemeenschappelijke verbanden. In anderen vonden we dat we moeten afstappen van het idee van omzetten in roterende motie (motors) lineaire helemaal, en gaan met lineaire aandrijvingen of pneumatische cilinders.
Snelheid versus macht voor lineaire aandrijvingen:
Toen we van motoren aan lineaire aandrijvingen voor de kettingzaag en het hoofd van de slang verschoven, vonden we dat zij zeker verstrekt de kracht die we nodig hadden, maar we een boete betaald slooo.ooo.oooo.www ingebruikzijn. Het hoofd van de slang nam volledig 20 seconden voor de 45 graden voor rotatie. We begrijpen dat langzaam gemiddelde dramatische, maar we het hadden kan sneller. Het blijkt dat als u werkt binnen een budget macht door 12VDC beperkt / 10A voeding, je hebt ofwel snelheid of macht, maar niet beide. De lineaire actuator we gebruikten aangeboden ½ inch per seconde met 225 pond van geweld. Er zijn anderen op de markt waarmee snellere werking maar met minder kracht, variërend tot ongeveer 6 inches per seconde (12 keer zo snel) maar slechts 20-30 pond van geweld (1/12e zoveel). Overwegen wat je gaat nodig hebben aangezien u uw aandrijvingen kiest. Wat als u wilt hebben snelheid en macht, maar voor korte duur? Deze vraag reed ons uit de buurt van elektrisch aangedreven actuatoren (denk aan de schildpad, langzame en gestage winnen van de race) naar pneumatiek (yay, konijn) voor de vicieuze hond. Wij een in de buurt van de momentane schrikken actie nodig, en het vereist een eerlijke beetje van kracht. Pneumatiek toegestaan ons om te profiteren van een reservoir van opgeslagen potentiële energie, die snel kon worden vrijgegeven. Het opslag reservoir was na elk "schot", aangevuld met de compressor opladen van een tank voor energieopslag.
Er brand bewijs:
Wat een geweldige Sectietitel! Kreeg die andermans aandacht??! Ja inderdaad, we kunnen onze ster prop, het hoofd van de slang anaconda, in brand gestoken. We gebrand een basketbal-sized gat in de zijkant van zijn hoofd. Gelukkig was er veel meer materiaal te sparen. Dus we gevuld in het gat met glasvezel en het bedekt met uitgebreide metalen lat. en vervolgens cement. De volgende nacht, werkte het als een kampioen.
Zorgvuldig vrijheidsgraden en bereik van de beweging.
We ontwierpen het hoofd van de slang draaien van ongeveer 45 graden, en tijdens de rotatie toe ongeveer 5 inches. De rotatie zou zijn geweest zeer lage stress op eigen; maar door toevoeging van de verandering van de hoogte, wij dramatisch toegenomen kracht op onze actuator. En zoals later bleek, in de slang hoofd scenario, de hoogte verandert bijna onmerkbaar was, en werd sterk overschaduwd door de rotatie, die gaf een gevoel van onheilspellend voorteken. Dus we een hoge prijs moeten betalen in complexiteit voor een lage uitkering in prop awesomeness.
