Stap 12: Vicieuze hond Actuator - pneumatische cilinder
We besloten dat we om echt eng, de hond aan de longe uit richting van bezoekers, zodat we met een actuator begonnen te maken dat gebeuren nodig had.
Onze oorspronkelijke ontwerp gebruikt een elektromotor aan het draaien van de arm van een koppeling. Net als bij een paar van de andere rekwisieten, hadden we uitdagingen overwinnen van wrijving met deze aanpak. En voor deze ene, we echt wilden een hoge snelheid longe. We hebben gebruikt met andere rekwisieten (hoofd van de slang en kettingzaag), lineaire aandrijvingen, die beschikbaar in allerlei combinaties van kracht en snelheid zijn. (Zie de sectie kettingzaag voor een niet-wetenschappelijke bemonstering van lineaire aandrijvingen we vonden dat kan worden aangedreven met een 12VDC 5-10A voeding,).
Maar voor Mad Dog, we echt wilden een hoge snelheid longe, dus we met een 15-inch beroerte pneumatische cilinder gingen. Wij gecontroleerd het met een directionele regelklep. Wij betalen de pneumatiek met onze typische home workshop luchtcompressor, geschikt voor maximaal 100 psi.
De foto hierboven toont de pneumatische cilinder gemonteerd aan de onderkant van de de doggy steun tabel (de bovenzijde, met de lade glijbanen, is zichtbaar in de vorige sectie). Aan de linkerkant van de foto kunt u zien hoe wij de hond hechten aan de cilinder: we begonnen met een "lange nut" of koppelstuk moer, en gelast een bout naar haar kant steken loodrecht. Die bout verbindt dan met de metalen onderstel pool die is ingebouwd in het interieur van de dog's lichaam.
Op 100 psi, de hond echt sprong uit woest, maar met zoveel kracht dat we bang een paar cycli waren zou scheuren elkaar de steun mechanisme en dia's. Dus we de druk terug naar ongeveer 27 psi, die aangedreven de hond uit te breiden in minder dan een seconde gekozen, en de prop nog intact gelaten.
