Na het kijken rond een heleboel Tafeltennis robots daar om me te helpen praktijk, heb ik besloten om er een leuk project met mijn vrouw op te bouwen, een van onze eigen met een feature-set die was vergelijkbaar of beter zijn dan wat was er al uit. Het is al een lange op-en-off ontwikkelingscyclus, maar het is eindelijk op het punt van wordt bruikbaar. Het maakt gebruik van een dual-wiel bal thrower met verticale, horizontale en roterende servo's. Het wordt momenteel beheerd door een Arduino Mega 2560 microcontroller, maar ik heb plannen om dat te veranderen naar een Teensy 2.0. Boren zijn gemaakt op een PC met behulp van een eenvoudige Java-toepassing en vervolgens opgeslagen in een SD-kaart. De Arduino toont beschikbare oefeningen op een LCD-interface en een standaard-TV remote wordt gebruikt voor het selecteren van de boor en start/stop het. Vermogen wordt geleverd door een standaard ATX computer voeding (5V en 12V).
Had ik oorspronkelijk begonnen met dit project met de bedoeling alles handgemaakt met behulp van off-the-shelf onderdelen uit de lokale Home Depot/Lowes, maar al snel werd duidelijk dat er iets gedaan zou niet altijd gemakkelijk te reproduceren dus dat was het idee werd gesloopt. Vervolgens ging de route van de binnenlandse fabricage met een 3D-printer en een Reprap Prusa Mendel gekocht bij Makergear te maken van eventuele onderdelen die wij gemodelleerd op de computer. Dit is absoluut essentieel voor het maken van dit ontwerp werken :-) Dus, zal er sommige delen die zijn verkregen bij een lokale Home Depot/Lowes en sommige online gekocht. All-in-all, de totale stuklijst gaat om ongeveer $230 zonder verzending. BoM is die hieronder zijn toegevoegd (zowel als een PDF XLSX).
Samenvatting van de bouw
Ik zal dit ingedeeld in drie belangrijke onderdelen: frame/ball pad (met inbegrip van PVC en aangepaste onderdelen), elektronica en software. Om dit project te voltooien zult u nodig fundamentele handgereedschap, een hout zaag, een boor, meten tape, nietmachine en nietje geweer, een 3D-printer (of afdrukservice), ijzer, multimeter, en een PC met een USB-poort (en een SD-kaartlezer/schrijver als u gebruik wilt maken aangepaste boren) solderen. Terwijl niet nodig, vond ik het veel gemakkelijker om te gebruiken een aangepaste PCB monteren van alle elektronische onderdelen (LCD/SD/weerstanden/servo leads/etc) - om dit te doen, u zult moeten een laserprinter en chemicaliën te doen etsen, een CNC mill voor PCB frezen, of gebruik maken van de service voor het maken van een PCB.
Sommige nota 's
1) hoe groter de foute wiel, het langzamer moet draaien omdat als het wiel groter wordt, de lineaire snelheid op de buitendiameter toenemen zal, terwijl de hoeksnelheid hetzelfde blijft. Dit gezegd zijnde, een groter wiel zorgt voor betere granulatie van zowel de snelheid als de stillere werking (lagere motor RPM). Het nadeel is dat het foute hoofd moet zijn een beetje groter.
2) als je een bal met absoluut geen spin (in Tafeltennis gooit, dit is een dode bal, in andere sporten het kan worden bekend als een bal knokkel) het zeer onregelmatig zal vliegen en ongelooflijk onverenigbaar zijn. In plaats van gooien deadspin ballen, vond ik dat het beter was om een _very_ lichte backspin bal gooien, zodat het consequent vliegen en bijna dood zodra het geraakt het tabel.
3) met de snelheidsregelaars die ik heb geselecteerd, als de motor draait is gestopt (te veel belasting, omgekeerd zonder te stoppen eerst iemand gehouden de motor, enz) zullen zij niet draaien de motor opnieuw totdat ze zijn teruggebracht tot neutraal (0) gasklep. Ik denk dat dit is een veiligheidsvoorziening ter voorkoming van overbelasting van de snelheidsregelaar, als de motor vastgelopen of dode is.
4) wijten aan de aard van FDM (fused deposition modeling - een methode van 3D printen), de delen kunnen soms zwakke langs de afgedrukte as. Als voorbeeld, laten we zeggen dat je een kopje afgedrukt alsof het verticaal werden geplaatst op een tafel. Als je te trekken van de boven- en onderkant in tegengestelde richtingen, zou ze komen uit elkaar vrij gemakkelijk langs de naad van een laag. Met dit in gedachten, zou het nuttig licht jas bepaalde punten van de stress met kunststof cement (hobby lijm) om te helpen verhogen de sterkte kan zijn. Dergelijke plaatsen jas zou scharnier tabbladen, schroefgaten, enz.
Video-overzicht
Topspin test
Backspin-test
