Vortex-Drive Micro ROV (ROVVor) (1 / 3 stap)

Stap 1: Vortex-Drive Design Evolution


Ik kwam met de ROVVor na denken over het maken van een minimalistisch, goedkoop en makkelijk om te bouwen van ROV. Ik dacht dat het eerste ding dat ik zou proberen zou een aquatische versie van de populaire land-based 'brushbot' die kan worden gebouwd met alleen de kop van een tandenborstel en een trillende pager motor.

Dus ik een pager motor gestoken in een centrifugebuis (Zie figuur ik), en zet het in een plas water. Het trilde en ik kon zien dat staande golven gemaakt rondom het, maar het niet translocate (het bewoog niet door het water).

Dus ik probeerde toevoegend kleine borstels aan de zijkanten (Zie figuur II) en nog steeds niets gebeurd.

Tot slot, ik beginnen na te denken over een "golf-zeil' toe te voegen aan de robot (Zie figuur III) om te profiteren van de golven gemaakt door de trillingen. Ik dit idee gebaseerd op het feit dat een fan op een zeilboot gebruiken kunt te duwen de zeilboot (deze geweldige video zie: http://www.youtube.com/watch?v=0CrXvOKPymk). Ik heb toegevoegd wanneer deze 'golf-zeil' de robot begonnen met het doorlopen van het water.

Echter, wanneer bijgesneden ik de 'golf-zeil' beneden een bos (Zie figuur IV) de robot nog verplaatst door het water, zelfs sneller dan het eerder had. Dat is wanneer ik besefte dat de bijgesneden naar beneden 'golf-zeil' niet als een golf zeil helemaal handelde. Dus ik zaagsel toegevoegd aan het water en zag een heleboel staande Draaikolken rondom de zijkanten van het voertuig. Ik trok de vortices als ik zag hen zoals te zien is in figuur IV). Ik vervolgens toegevoegd sommige gewichten in de buis (kleine kiezels) en zag dat de ROVVor kon bewegen, zelfs wanneer volledig ondergedompeld.

Dan ik dat misschien dacht als ik de zelfde buigbaar stro aan beide zijden van het voertuig dat het zelfs krachtiger door het water (Zie figuur V verplaatsen zou), maar toen ik dat deed het niet trans-Zoek meer! Zo lijkt het alsof de mogelijkheid om het doorlopen van het water afhankelijk van de asymmetrie van het voertuig en van de staande Draaikolken omheen gemaakt is.

In de toekomst ben ik van plan een ontwerp waarin meerdere ROVVors zijn aan elkaar (Zie figuur VI) via een semi-flexibele verbinding proberen. Op deze manier, sturen door het selecteren van die ROVVors activeren of deactiveren van een selectief de hele structuur in een gewenste richting. Omdat de verbindingen semi-flexibel zijn zou zij niet verspreiden van de trillingen van een subeenheid van de vortex-station naar het andere.

Opmerking:
Ik heb niet een volledig zelfstandige versie van de ROVVor nog gemaakt omdat batterijen klein genoeg om te passen in mijn centrifugebuis kon ik niet vinden, en het is moeilijk een waterdichte buis die bij een accu en de motor passen zou te vinden. Ik zal dit instructable updaten als ik vind een rechts-en kleinbedrijf buis en ik ben in staat om een volledig zelfstandige versie.

Gerelateerde Artikelen

Micro USB upgraden voor standaard flash drive

Micro USB upgraden voor standaard flash drive

Upgrade uw oude niet cool en niet mobiel vriendelijke flash drive naar micro usb monster. : DStap 1: Tools Stap 2: Opening Stap 3: Bedrading, solderen en sluiten Dit was gemakkelijk, gewoon wat Dunne draadjes en soldeer ze aan de pinout van de USB-,
Het maken van een Micro Drive houder op TechShop

Het maken van een Micro Drive houder op TechShop

ik heb gemaakt deze plaatwerk micro-aandrijving houder voor de pegboard in mijn garage op mijn lokale TechShop.Ik maakte het op TechShopStap 1: Word lid van een Techshop in uw buurt en de klasse van de SBU plaatwerk nemenStap 2: Neem een stukje blad
Rakshak een: een rover voor gegevens verzamelen en bewaking met kenmerken van gegevensregistratie, stem van waarschuwingen en afstand meten.

Rakshak een: een rover voor gegevens verzamelen en bewaking met kenmerken van gegevensregistratie, stem van waarschuwingen en afstand meten.

I NLEIDINGDeze robot-systeem kan worden gecontroleerd met behulp van een GUI gebouwd met behulp van verwerking. De rover kan worden gecontroleerd door het versturen van commando's via de GUI draait op de Laptop. Het xbee serie 2 modules gebruikt voor
Milieu Monitoring Rover - aangedreven door Intel Edison

Milieu Monitoring Rover - aangedreven door Intel Edison

Dit is een instructable geïnspireerd door de Mars nieuwsgierigheid Rover , ik verwacht niet dat deze rover om Mars te maken!! maar u het nabootsen en implementeren van sommige koele eigenschappen met behulp van de Intel Edison. Hebben gezegdd dat, op
Mobiele aarde Rover Two - 3.5 G exploratie

Mobiele aarde Rover Two - 3.5 G exploratie

Als u niet kunt het verkennen van de maan of Mars... vindt u altijd uw buurt!Het belangrijkste doel van dit project is te wijzigen van een extern gecontroleerde voertuig viaInternet Telerobotics met behulp van het mobiele telefoonnetwerk (WWAN - Wire
Eenvoudige multi-mode 4wd Rover JR-001

Eenvoudige multi-mode 4wd Rover JR-001

Kleine vier wielen bots zijn leuk om te bouwen en te spelen met, maar bieden een nieuwe reeks uitdagingen voor de beginner. Met de toevoeging van twee meer motors, u verscheidene problemen, namelijk meer vermogen nodig is. Dit kan betekenen meer of g
ROV TANK met Gimbal

ROV TANK met Gimbal

Ik maakte deze ible in een haast, zodat ik kan Voer de explore wetenschap wedstrijd dus toch laat aan de slagDit is de 3e versie van mijn Fpv tank AKA Roverbot v2 die de ROV bevindt zich nog in het prototypestadium. Gaande is, als u een FPV tank voor
MARS--Autonome multifunctionele Rover (FPV)

MARS--Autonome multifunctionele Rover (FPV)

Arduino is een zeer veelzijdig microcontroller, en ik heb gezien veel verschillende toepassingen. Maar ik wilde zien hoe veel ik kon doen met een door mijzelf. Ik had een zeer fundamentele idee van het gebruik van de arduino toen ik begon dit project
DR1: Discovery Rover

DR1: Discovery Rover

DR1 is een rover robot met Arduino kern. Veel robots van op het Internet zijn ontworpen om een bepaald probleem oplossen, zoals lokalisatie, lichte na, belemmeringen opsporen.Het doel van dit project was het creëren van een robot die bestaat uit al d
De Manta aandrijving: proof-of-concept voor een aandrijfsysteem van ROV.

De Manta aandrijving: proof-of-concept voor een aandrijfsysteem van ROV.

Elk Onderdompelbare voertuig heeft zwakke punten. Alles die de romp (deur, kabel doorboort) is een potentiële lek, en als er iets moet zowel doorboren van de romp en op hetzelfde moment te verplaatsen, het potentieel voor lekkage wordt vermenigvuldig
Monteren van het Seeed Rover Kit

Monteren van het Seeed Rover Kit

De volgende Instructable zelfstudie biedt stapsgewijze instructies voor het samenstellen van het Seeed Rover Kit voor de Intel EdisonStap 1: materialenDe kit moet komen met de volgende onderdelen, zoals in de afbeelding:1 x LiPo batterij1 x LiPo accu
Rover 5 Tank, Arduino Outdoor programmering uitdaging

Rover 5 Tank, Arduino Outdoor programmering uitdaging

Hi Guys/GalsDit project is oorspronkelijk begonnen om te zien als we konden program uit eigen afstandsbediening rover gecontroleerd maar omgezet in meer dan dat we 3 Rover 5 eenheden bestelden als zij lijkt te hebben een zeer makkelijk te gebruiken b
De MagnetMobile: Maken van een muur kruipen Rover

De MagnetMobile: Maken van een muur kruipen Rover

Zo kort geleden ik kwam met een idee... nay, een uitdaging: om te bouwen van een robot rover die op een metalen oppervlak drijft. Heb ik mijn mede-werker Kyle en mezelf uitgedaagd met dit doel in de vorm van een eendaagse build-off. We beschreven de
Marmeren Vortex reparatie / Upgrade

Marmeren Vortex reparatie / Upgrade

Onze afkomstig Maui Makers (Ja op het eiland Maui, HI) heeft deze marmer Vortex (eigenlijk een demonstratie van hoe een zwaartekracht goed werkt). Friezen zijn rolde rond en dan vallen de zwaartekracht goed. Dit toont aan hoe planeten baan een ster.