Stap 1: Vortex-Drive Design Evolution
Ik kwam met de ROVVor na denken over het maken van een minimalistisch, goedkoop en makkelijk om te bouwen van ROV. Ik dacht dat het eerste ding dat ik zou proberen zou een aquatische versie van de populaire land-based 'brushbot' die kan worden gebouwd met alleen de kop van een tandenborstel en een trillende pager motor.
Dus ik een pager motor gestoken in een centrifugebuis (Zie figuur ik), en zet het in een plas water. Het trilde en ik kon zien dat staande golven gemaakt rondom het, maar het niet translocate (het bewoog niet door het water).
Dus ik probeerde toevoegend kleine borstels aan de zijkanten (Zie figuur II) en nog steeds niets gebeurd.
Tot slot, ik beginnen na te denken over een "golf-zeil' toe te voegen aan de robot (Zie figuur III) om te profiteren van de golven gemaakt door de trillingen. Ik dit idee gebaseerd op het feit dat een fan op een zeilboot gebruiken kunt te duwen de zeilboot (deze geweldige video zie: http://www.youtube.com/watch?v=0CrXvOKPymk). Ik heb toegevoegd wanneer deze 'golf-zeil' de robot begonnen met het doorlopen van het water.
Echter, wanneer bijgesneden ik de 'golf-zeil' beneden een bos (Zie figuur IV) de robot nog verplaatst door het water, zelfs sneller dan het eerder had. Dat is wanneer ik besefte dat de bijgesneden naar beneden 'golf-zeil' niet als een golf zeil helemaal handelde. Dus ik zaagsel toegevoegd aan het water en zag een heleboel staande Draaikolken rondom de zijkanten van het voertuig. Ik trok de vortices als ik zag hen zoals te zien is in figuur IV). Ik vervolgens toegevoegd sommige gewichten in de buis (kleine kiezels) en zag dat de ROVVor kon bewegen, zelfs wanneer volledig ondergedompeld.
Dan ik dat misschien dacht als ik de zelfde buigbaar stro aan beide zijden van het voertuig dat het zelfs krachtiger door het water (Zie figuur V verplaatsen zou), maar toen ik dat deed het niet trans-Zoek meer! Zo lijkt het alsof de mogelijkheid om het doorlopen van het water afhankelijk van de asymmetrie van het voertuig en van de staande Draaikolken omheen gemaakt is.
In de toekomst ben ik van plan een ontwerp waarin meerdere ROVVors zijn aan elkaar (Zie figuur VI) via een semi-flexibele verbinding proberen. Op deze manier, sturen door het selecteren van die ROVVors activeren of deactiveren van een selectief de hele structuur in een gewenste richting. Omdat de verbindingen semi-flexibel zijn zou zij niet verspreiden van de trillingen van een subeenheid van de vortex-station naar het andere.
Opmerking:
Ik heb niet een volledig zelfstandige versie van de ROVVor nog gemaakt omdat batterijen klein genoeg om te passen in mijn centrifugebuis kon ik niet vinden, en het is moeilijk een waterdichte buis die bij een accu en de motor passen zou te vinden. Ik zal dit instructable updaten als ik vind een rechts-en kleinbedrijf buis en ik ben in staat om een volledig zelfstandige versie.