Stap 4: Maak bumbers, programmeren van de Arduino
Lijm deze tin stukken dus twee van hen kan het aanraken van de terts men wanneer ze worden geduwd - zij zal worden geduwd door bumpers.
Knip twee strepen van karton en lijm afgeronde stukken vormen ze afgerond.
Lijm deze kartonnen strepen aan de chassis-co wanneer ze worden geduwd - ze tin contacten raken.
Macht, motoren en bumper draden verbinden met de Arduino.
Uploaden naar de Arduino het programma van GitHub: https://github.com/satr/Robot-vacuum-cleaner-controlled-by-Arduino-and-motor-shield