Stap 11: Gebouwd Arduino en Motors Driver PCB
De hele Raad van bestuur zal gebruik maken van de machtslevering van 7.5V uit de bestaande behuizing van de batterij. De ontvanger van bestuur was ook uitgerust met 3.3V regulator voor XBee module en 5V regulator voor Arduino kloon.
XBee module praat met Arduino via pin 10 en 9 met behulp van de SoftwareSerial bibliotheek.
Arduino kloon
Ik bouwde de Arduino compatibel board precies zoals in deze instructables - Build "The RevIO" (kloon Arduino) My Way.
XBee Breakout board en XBee Module
XBee module alleen kon niet worden aangesloten rechtstreeks aan micro-controller of op de PC. Vanwege de pinnen is afstand op de XBee module (2 mm) niet compatibel met standaard 2.5 mm afstand PCB. We moeten dat XBee module aan breakout board XBee module verbinden met micro-controller. In deze presentatie gebruik ik XB-Buddy basisuitrusting voor dit doel.
En om verbinding te maken met XBee module om te communiceren naar PC (om te praten met Processing seriële) zijn moeten ook USB naar seriële converter om het te maken werken. We moeten dus ook breakout board met FTDI232 IC als het conversieprogramma. In deze presentatie ik XB-Buddy Kit voor dit doel gebruikt.
Motoren-stuurprogramma
Ik bouwde de Motors Driver board vergelijkbaar met de manier waarop dit Instuctables - Controle uw motoren met L293D en Arduino. Het schema (afbeelding 4) tonen de aansluiting van de pinnen van Arduino aan motoren Driver IC.