Dit Instructable is een directe opvolger van deze. Aan het eind van deze opbouw, mijn draaitafel PROJECT bijna voltooid is (eindelijk).
Het doel is het ontwikkelen van een goed kijken en werken PCB met SMD elektronische met een werkende ATtiny85 + software!
Dus, hier de uitgangssituatie is een perfboard zoals weergegeven in de afbeelding. Dat perfboard ligt op een lightdriven spanningsbron, een PWM-signaal van de Arduino omzetten in een spanning, die een motor rijdt. Alles is beschreven in mijn andere instructables. De invoer voor de arduino komt van een generator, die de huidige snelheid aangeeft. Daarom de arduino meet de huidige snelheid en maakt gebruik van een PID-regelaar aan controle de waarde van de gegeven snelheid-waarde voor de draaitafel. Deze speedvalue wordt opnieuw gegeven door een meting voor runtime voor één draai van de draaitafel door een lichte barrière-meting.
De basis uitvoering is als volgt:
--> maatregel tijd voor een beurt
--> als dit keer groter dan de normale snelheid (33,33 rpm voor een draaitafel is)
--> toename snelheid waarde en PID-regelaar regelt op die waarde zeer snel
--> als langzamer het tegenovergestelde doen en als zijn gelijke, fijn!