Uitvoering van Manipulators in competitie Robotics (1 / 8 stap)

Stap 1: Ontwikkeling van een strategie

De eerste stap bij het ontwerpen van een succesvolle manipulator is een strategie te ontwikkelen.  Het is belangrijk om te begrijpen de regels van het spel voordat je probeert om te kiezen van uw strategie.  Anders kan je afval tijd aan het ontwikkelen van een strategie die de regels worden geschonden.  In de meeste gevallen is een team strategie een lijst met mogelijkheden van de robot.  Veel teams rang ook de robot-functies, met behulp van een systeem labels van elk vermogen als een vraag, een wens of een wens.  In het voorbeeld hieronder mogelijk robot mogelijkheden en hoe ze kunnen worden gerangschikt:

• De robot de max snelheid is 8 ft/s – vraag
• De robot de max snelheid is 12 ft/s – wens
• De robot kan verschuiven met een max snelheid van 7 en 15 ft/s – wens

Zoals aangetoond in het voorbeeld, een belangrijke stap bij het bepalen van deze mogelijkheden is het creëren van specifieke prestatie-eisen voor elke functie.  Deze maken een meetbaar doel waartegen om uw prototypes prestaties te meten.  Maken van redelijke schattingen voor prestatie-eisen kan lastig zijn, omdat ze zijn vaak gebaseerd op ervaring en intuïtie, vooral voor spel specifieke taken.  In sommige gevallen, kan met behulp van natuurkunde te bepalen van prestatie-eisen gunstig zijn.  Bijvoorbeeld, teams in 2011 konden FRC spel informatie over de toegestane motoren gebruiken om te bepalen van de minimale mogelijk tijd voor een miniatuur-robot klimmen 10 ft. lange pool.

Het laatste deel van de ontwikkeling van een strategie is ervoor te zorgen dat het niet meer dan de capaciteiten van uw team bedragen doet.  Uw team moet controleren dat uw doelstellingen haalbaar met uw bepaalde middelen zijn.  Als zij niet zijn, moet u zich richten op minder, hogere prioritaire doelstellingen in plaats van het verspreiden van uw team te dun.