Theo Jansen geïnspireerd wandelende robot Insect (3 / 5 stap)

Stap 3: Krukassen


De krukassen zijn alle 3D afgedrukt. Ik ging door de vele herhalingen deze sterk genoeg om als te maken, zonder de lagers in de gewrichten van de benen, er is hele hijs zootje van weerstand tegen de benen bewegen.

Dit is de versie die het beste werkte!

De krukassen zijn gemaakt van twee stukken herhaald (een paar per been segment). De twee stukken snap gewoon samen met een lichaam plaat inbetween.

U moet de twee helften van de crank met 120 graden rotatie tussen hen zoals samenstellen. Alle zes identiek te maken.

De STL-bestanden voor de 3D gedrukte onderdelen zijn opgenomen in de volgende stap.

Gerelateerde Artikelen

Papercraft Theo Jansen Walking Machine - maken van papier lopen

Papercraft Theo Jansen Walking Machine - maken van papier lopen

Hi er!In dit instructable ik ga je laten zien hoe maak je een werkend papercraft model van Theo Jansen van wandelen Machine.De hele bezit is een beetje vervelend, dus houden met mij en ik zal proberen uit te leggen om de beste van mijn capaciteiten.
SimpleWalker: 4-legged 2-servo wandelende robot

SimpleWalker: 4-legged 2-servo wandelende robot

Arduino (eigen ontwerp met atmega88) gecontroleerd wandelende robot, gemaakt met twee RC servo's en 1 A4 van plaatmateriaalStap 1: Krijgen de materialen materialen die nodig zijn:1 blad van berken triplex (4mm) van 21 x 29,7 cm (A4) (dit kan enig mat
Theo jansen machine

Theo jansen machine

deze wandelende machine werd uitgevonden door theo jansen. zijn modellen zijn ongeveer 2m hoog, omhoog tot 15m lang, en worden aangedreven door de wind. om te zien hoe maak je deze batterij aangedreven Klik hierStap 1: materialen materialen:balsahout
CNC Theo Jansen mechanisme (remix)

CNC Theo Jansen mechanisme (remix)

Vanaf de eerste keer dat ik zag de video's laten zien van de kinetische sculpturen van Theo Jansen vrij wandelen langs het strand, moet ik zeggen dat ik was gefascineerd door het. Een machine die onafhankelijk is in de wind langs de zandige sporen wa
Hoe maak je een wandelende robot met bewegende armen # 1

Hoe maak je een wandelende robot met bewegende armen # 1

Hallo jongens, dit is een videoreactie op basis tutorial. Dit is de eerste van twee wandelende robots tutorials die ik heb gepland voor lange tijd om te delen met iedereen. Het algemene idee van dit project is om iets onderhoudend met goedkope en geb
Theo Jansens Strandbeest Wind Up Motor Mod

Theo Jansens Strandbeest Wind Up Motor Mod

nog in afwachting van mijn 3D-printer maar bewonderen van Theo Jansen van werk en echt verlangen naar te onderzoeken de binnenwerkingen van één van deze kleine Strandbeest van die ik dwong mezelf te vork uit en kopen een mooie spuitgegoten model (ze
Hoe te maken van een eenvoudige twee wandelende robot poten

Hoe te maken van een eenvoudige twee wandelende robot poten

Een van de moeilijkste robot is twee viervoetige wandelende robot. Het balancing mechanisme moet een complexe schakeling, allerlei sensoren, mechanica, gyro en servo's. Alle onderdelen zijn bestuurd door microprocessors met ingewikkelde Firmware. Maa
Oprichting van een wandelende robot met behulp van polycaprolactone

Oprichting van een wandelende robot met behulp van polycaprolactone

Video over hoe ik een wandelende robot met behulp van polycaprolactone gemaakt. Polycaprolactone is een interessante kunststof, waardoor u snel maken van prototypes. Het gesmolten bij 60-65 ° C. Voor het smelten van polycaprolactone, gebruikte ik war
3D Printed-Theo Jansen mechanisme stappen

3D Printed-Theo Jansen mechanisme stappen

*** Opmerking: Ik heb tot finish de allerlaatste bits en dit instructable zal volledig compleet.In deze stap voor stap tutorial, zal ik je laten zien hoe de bouw van uw zeer eigen Theo Jansen mechanisme, met behulp van de CAD-tekening bestand als uw
3D afgedrukt Theo Jansen Strandbeest

3D afgedrukt Theo Jansen Strandbeest

overtuigd dat 3D printen uiteindelijk zal leiden tot een industriële revolutie, heb ik geprobeerd om te verblijven up-to-date met 3D printen en, als een grote Computer-Wetenschap, de CAD-software gebruikt om afdrukbare objecten te maken.Onlangs, de k
Batterij aangedreven theo jansen machine

Batterij aangedreven theo jansen machine

dit is hoe je de batterij aangedreven theo jansen machine. om te zien hoe te maken van de theo jansen machine, klikt u op de volgende link -Stap 1: matereals -motor en versnellingsbakbatterijen met houderdraaddraad strippersschakelaarsoldeerboutpopsi
3D Printed-Theo Jansen mechanisme

3D Printed-Theo Jansen mechanisme

Opmerking: hier is de stap voor stap instructable! Geniet ervan!Ook: Voel je vrij om te stemmen voor dit in de "maken het echte" wedstrijd van de uitdaging! Uw stemmen zou helpen een hoop!: DDit project is een voorbeeld van wat de vindingrijkhei
Een viervoetige bionic wandelende robot

Een viervoetige bionic wandelende robot

Ik ben bezig met een viervoetige bionic wandelende robot. Sinds Kerstmis komt eraan, is deze robot ontworpen als een eland.Dit artikel introduceert deze robot en de manieren om het te controleren. De ganganalyse is geoptimaliseerd door middel van ana
Rana: Een arduino geïnspireerd biologische robot

Rana: Een arduino geïnspireerd biologische robot

Rana (Italiaans voor kikker) is een biologische geïnspireerd robot. Het is het resultaat van maanden van onderzoek en ontwikkeling. Één van de opdrachtgevers toegepast komt uit een ander hardnekkig die ik gemaakt genaamd "arduino tweevoeter robot&quo