TestrBot: De $300 Universal testmachine (5 / 6 stap)

Stap 5: besturingselementen:


Nu komen we bij wat ik beschouw als het moeilijkste deel van dit project. Afdrukken van de zaak is eenvoudig, de stl-bestanden zijn gekoppeld. Zij besteedt de tijd om te solderen op de protoboard zonder kruis-bedrading iets, en begrijpen precies wat je doet, dat is moeilijk. Ik een aantal schakelschema's maken in de bijgevoegde foto's die tonen precies hoe dit ding is bekabeld.

-Programma: Ook bijgevoegd is het Arduino-programma dat bevat wat ik wilde worden genoeg opmerkingen maken het een stand-alone document. Ik ben een werktuigbouwkundig ingenieur, maar ik zou graag denken dat mijn programmering vermogen is niet verschrikkelijk. Ga een kijkje nemen, ik zal wachten.

Een interessante gril die ik geleerd over het programmeren van de Arduino van dit project is dat het aanroepen van de 'seriële print' een dure functie van de tijd is. Dat is waarom TestrBot sneller in de 'handmatige modus' dan in 'Auto Test-modus', omdat de stepper vereist letterlijk elke stap afzonderlijk worden genoemd, en u kunt de stappen zo snel niet aanroepen wanneer u uw beperkte verwerkingskracht seriële gegevens moeten worden afgedrukt.

.

Verplaatsing: Als het niet duidelijk was, meet TestrBot verplaatsing door het tellen van afzonderlijke stepper stappen. Er is niets mis met dit te doen, zolang u uw stepper tot het punt van ontbrekende stappen niet overbelasten. Als gevolg van de gearing van het ankerstang en de kunststof tandwielen maakt de nema 23 stepper (200 stappen per rev) 6960 stappen om te reizen van een verticale inch. Heeft een enorm voordeel van de mechanische. Ik dacht dat het zou sneller gaan maar ik kan geen bellen de run functie snel genoeg in de praktijk alleen verplaatsen op ongeveer.25 in / min max.

.

Krachtopnemers & signaal versterking: Ik ook geprobeerd te geven een korte uitleg van de werking van de cel van de belasting in de foto's, maar er is echt genoeg informatie over dat onderwerp te rechtvaardigen hele een Instructable (liggen op de blik uit!).

Voor nu is hier in lekentaal gevaarlijk genoeg info:

De belasting-cel heeft 4 rekstrookjes binnen in de configuratie van een brug van Wheatstone geschakeld. De rekstrookjes zijn gekoppeld aan het metaal van de belasting-cel en weerstand verandert wanneer de belasting cel is vervormd door ladingen. Deze wijziging in verzet is veel te klein om te meten met een multimeter. Dat is waarom het gebruikt een Wheatstone brug circuit, die kan gevoel zeer kleine veranderingen in de weerstand door het meten van de verandering in spanning in plaats daarvan.

De versterker is als een zeer gevoelige volt-meter/ohm-meter die weegschaal het signaal het leest. Het kan worden gebruikt voor brug van wheatstone, OTO, of thermokoppel. In dit geval de versterker converteert dat kleine spanning (~ 3mv) meting in een grotere spanning geschaald tussen 0-5VDC die kan worden gelezen door apparatuur voor acquisitie (The Arduino). Het exacte bedrag dat het schalen van het signaal (winst) kan worden aangepast. In dit geval aanpassingen u met een multiturn trim potentiometer, want dat is hoe Texas Instruments ontworpen deze chip.

Uw winst moet worden ingesteld zodat de maximale meetbare force is gelijk aan (maar niet groter dan) de gewenste laadvermogen. Als uw winst te laag vindt u de fysieke capaciteit van uw lading cel voordat u gebruik maken van het gehele leesbaar 5v signaal, wat resulteert in een verlies aan resolutie. Daar heb ik een 200 pond belasting cel, stel ik de winst zodat krachten van 0 tot 200 pond zijn proportioneel geschaald van 0 naar 5 VDC.

Nooit kunt u meer dan 200 pond uit een 200 pond meetcel, echter u kunt 'bedriegen van uw signaal' door te draaien aan de winst hoger is dan normaal om uw meetbare Maximumkracht in ruil voor een grotere resolutie van de meting. (U kunt alleen verdelen het signaal in een eindig aantal bits (1024 bits hier), zodat ook de kleinste afzonderlijke meting die kunt u vermindering van het meetbereik vermindert.

De meetcel is bedraad aan functie alleen in spanning of compressie. U konden zenden de meetcel 2.5V en de lezing terug zou van 0-2,5 als in spanning en van 2,5-5 als in compressie, maar u zou verliezen de helft van de resolutie van uw meting. Zoals het is, als je niet schakelen tussen spanning & compressie met behulp van de schakeloptie DPDT in het diagram.

Door de manier, de kleinste kracht die TestrBot op een 10 bit Arduino meten kunnen.195 lbs. is (dat is 200 pond, gedeeld door 2 ^ 10 afzonderlijke metingen)

Gerelateerde Artikelen

3D afgedrukt kracht Sensor voor in de klas

3D afgedrukt kracht Sensor voor in de klas

3D printers zijn steeds vaker in de scholen deze dagen, maar wat voor soort onderwijs relevante dingen kunnen ze worden gebruikt voor? Waarom niet een introductieles in fysica?!In dit instructable I 'm gonna Toon u Hoe te bouwen van een functionerend
Universal SmartPhone Car Mount

Universal SmartPhone Car Mount

Ik gebruik mijn smartphone als mijn navigatiesysteem als ik reis met mijn auto. Na na eigendom verschillende commerciële smartphone mounts, die ik kan u verzekeren was ik nooit helemaal tevreden met hen. Ze hebben de neiging aan wiggle rond of wordt
28L 210 D Dyneema Gridstop en Hyper D 300 of 2.2 oz Hex 70 beklimmen/wandelen pack/rugzak

28L 210 D Dyneema Gridstop en Hyper D 300 of 2.2 oz Hex 70 beklimmen/wandelen pack/rugzak

Hier is een schot op het spelen met lichter en meer high-tech materialen voor het maken van een groter volume zak die minder weegt dan het gewicht van de verpakking 20L klimmen terwijl ze bijna het dubbele van het volume. Dankzij Justin03 voor de sit
DIY Elektrische Longboard voor $300

DIY Elektrische Longboard voor $300

Een elektrische longboard is een geweldige manier om rond te krijgen! Het is ook makkelijk te maken, lichtgewicht, en het relatief snel (met de juiste lader) kan worden opgeladen.Deze longboard kunt opstaan tot 32km/h met gebruikmaking van de motor,
Rozenkwarts Steven Universe Halloween kostuum

Rozenkwarts Steven Universe Halloween kostuum

Ik heb onlangs begonnen met het kijken van de cartoon Steven Universe, en hoewel het bedoeld voor kinderen, ik heb echt genoten van het voor zijn verhalen en karakterontwikkeling, evenals de ontzagwekkende vertegenwoordiging van minderheden en altern
Steven Universe jurk

Steven Universe jurk

Een goede vriend van mij houdt Steven Universe, dus ik haar deze jurk als een gift van de verjaardag maakte. Ik denk dat dit is een echt mooie jurk, en zou een geweldig cosplay of Halloween kostuum!Ik maakte haar ook een volledige set van kat vinger
300-voet Pocket meetlint

300-voet Pocket meetlint

hoeveel 300-voet tape maatregelen passen in uw zak en kosten onder $2?Ik had een zeer mooie, enigszins enorme, open reel-type 300-voet landmeter de lintmeter die goed totdat op een dag werkte het wond grappig en ik heb een paar vruchteloos uren tryin
600/300 lumen li-ion camping lamp

600/300 lumen li-ion camping lamp

Ik kon niet echt krachtig camping lantaarn op de markt vinden. LED lantaarns hebben lange arbeidstijd, maar licht is niet genoeg (bijvoorbeeld) te koken en uni-directionele. Noodgevallen TL-lampen zijn zwaar, groot en verliezen kosten terwijl als gev
Steven Universe lumi inkodye ondergoed met crystal gem Garnet

Steven Universe lumi inkodye ondergoed met crystal gem Garnet

Een van de dingen die mijn geld kan niet kopen is prima super held/favoriet karakter ondergoed (of elke merch echt) voor dames. Elke vorm van boksers schijnt beschikbaar te zijn, en soms heb ik geprobeerd kopen sommige "jongens" grootte ondergoe
YongNuo YN-300 Air PSU Build

YongNuo YN-300 Air PSU Build

Dit gewoon Instructable is aan te tonen u een Drop-down buck converter kan worden gebruikt met een 12v PSU voor het aandrijven van een Yongnuo YN-300 Air LED-licht.Ik wilde een beter licht om mijn video's onder voor mijn Youtube-kanaal, record zodat
Vulcanus V1 Reprap 3D-Printer 300€

Vulcanus V1 Reprap 3D-Printer 300€

HalloIn deze instructie ik zal je laten zien, hoe maak je een zeer professionele 3D-printer met een lage Bugdet van minder dan 300€.Ik ben 16 jaar oud en ik maakte alles door mijzelf. De "Vulcanus V1" - 3D - Printer is gebaseerd op CoreXY. Wat s
Instructables Universe in Three.js

Instructables Universe in Three.js

Wat is Instructables?Wanneer u komt om ons te bezoeken op Instructables, ziet u een reusachtige touchscreen dat belast met de medeplichtigheid van de uitleg. Op dit aanraakscherm zijn ongeveer 20.000 punten van licht, elke vertegenwoordigt een projec
Het gebruik van een trefwoord met behulp van de online catalogus van de bibliotheek van de Texas Tech University

Het gebruik van een trefwoord met behulp van de online catalogus van de bibliotheek van de Texas Tech University

Dit is stap voor stap gids die u hoe gemakkelijk om boeken te vinden beschikbaar via een van de Texas Tech University libraries tonen zal met behulp van een zoekopdracht met trefwoord op hun website. Als u problemen tijdens een zoekopdracht hebt, wil
Steven Universe Gemsona Gem

Steven Universe Gemsona Gem

Hallo nerds en geeks mijn favoriete soort mensen. Het vaartuig is hoe je zelf kun je je eigen juweeltje zoals uit STEVEN UNIVERSE.Ik ben ik degene die de eerste versie van dit met de plastic gem en de puinhoop gemaakt zodat na te denken hoe ik het be