TechTank c/w Spoelgeweer


Eerste beelden van wat een werk-in-progress voor 6 maanden is geweest. De bouw is bijna voltooid en 2015 is het jaar te richten op de programmering en de elektronica kant.

Coil-Gun... Dit is wat de tank heeft geïnspireerd, zoals toen de Spoelgeweer werd eerst getest ik was zo verbaasd op de kracht die ik dacht dat ik zou moeten nemen op sommige tracks. Het branden een slak 20mmx6mm staal. Heb een aantal test branden, het laadt om over 340VDC in ongeveer 10 seconden en vervolgens gebruik een opto te leiden tot een gemeenschappelijke dienst. Nu zijn al ingekapseld vind ik het een veel betrouwbaarder en minder gevaarlijk dan de HV-printplaat liggen rond de tafel. Het heeft een condensator van 1500uf photoflash.

Tracks en de motor er uit hongkong zijn aangeschaft en het lichaam slechts na verloop van tijd is geëvolueerd.

De toren heeft 2 servo's, gyro, ultrasone en 2 IR afstand sesnors en de camera.

De motor controller heeft een arduino nano aangesloten op de bovenkant en biedt PWM, richting en versterkers voor de twee schijven. De motoren hebben een hall-effect snelheidssensoren circuit als goed, welke Im niet zeker waar te integreren van deze functie, arduino of raspberrypi.

De achterzijde van het apparaat heeft een raspberrypi en 3.2" toushscreen + een infraroodsensor voor de afstand.

Vermogen: 2 uit 11.3V 3300ma batterijen in het landingsgestel.

Geluid is nog worden voltooid echter een kleine versterker en een luidspreker van 40mm die geprint wordt in een houder te kijken graag een satelliet schotel.

Nu whats me hier kocht is behoeftehulp van I de planningssoftware kant die ik graag enige inbreng van degenen die het gedaan hebben voordat...

Doel van het project

Autonoom zoeken, zoeken een doel, doel en schieten. het doel zou gewoon een gekleurd blok in eerste instantie. Ook zou willen controleren alles via smartphone en sommige functons van de touchscreen

Gedachten tot nu toe:

Raspberrypi uitvoeren van het uitgebreide Firmata.

OpenCV voor object detectie

Alle code die wordt uitgevoerd in python

Gyro, die ik van plan over het gebruik van het vat om recht te houden wanneer de tank reist omhoog/omlaag zou direct verbinden met raspberrypi met servo controle door middel van firmata.

Smartphone app kunt touchOSC, maar ik zou echt graag zien een gestreamde beeld van de camera met bereik lagers bovenop het beeld, dus misschien een aangepaste HTML-pagina van de RPi direct geserveerd.

Mijn grootste dilemma op dit moment is dat ik zou werkelijk willen gebruiken van de PID van een snelheid voor elk van de motoren als ik heb een snelheid pulse, maar begrijpen firmata biedt geen ondersteuning voor dit dus echt gescheurd. Ik geloof echt dat de 2 motor PID-functie in de arduino en niet de RPi moet behoren. Als de tank ongeveer 200gm zwaarder aan de ene kant is ik denk echt dat ik moet sommige lage niveau snelheid overeenkomende zodat het rechtstreeks zal bijhouden.

Gerelateerde Artikelen

DIY gemakkelijk Spoelgeweer | Elektronische projectiel Launcher

DIY gemakkelijk Spoelgeweer | Elektronische projectiel Launcher

Hallo iedereen! Welkom terug bij een andere Ben bouwt Instructable!Vandaag maken we een zelfgemaakte Spoelgeweer uit delen rond de winkel te leggen. Met sommige condensatoren en een schakelaar en sommige andere delen, maken wij een elektromagnetische
56 Joule Spoelgeweer uit geborgen onderdelen v2.0

56 Joule Spoelgeweer uit geborgen onderdelen v2.0

Heb je ooit wilde een projectiel met behulp van de kracht van het elektromagnetisme brand? Dan is dit instructable voor jou. In een van mijn oude instructables tonen ik u hoe te bouwen een Spoelgeweer of gauss kanon, van wegwerp camera condensatoren
Hoe maak je een Spoelgeweer.

Hoe maak je een Spoelgeweer.

Deze tutorial zal u tonen hoe te maken van een spoel geweer. IK ZAL NIET AANSPRAKELIJK WORDEN GESTELD ALS U PIJN OF KILL YOURSELF! Deze spoel pistool werkt maar is zeer zwak. Het heeft schieten, maar niet zeer ver (2-3 ft). Ik maakte vooral om te zie
DIY: Hoe maak je een Spoelgeweer van wegwerp camera met flitser

DIY: Hoe maak je een Spoelgeweer van wegwerp camera met flitser

InleidingDit leerprogramma zal u tonen hoe maak je je eigen Spoelgeweer uit wegwerp camera's met flitser. Het lijkt moeilijk maar het is makkelijker dan je denkt. Ik heb dit ding gebouwd voor mijn natuurkunde schoolproject en ik ben nog steeds soort
Spoelgeweer blauwdrukken

Spoelgeweer blauwdrukken

dit is een relatief eenvoudige Spoelgeweer mij en mijn opa deze zomer maakte. Ik zal u tonen hoe om een soortgelijke ervaring. Voeg een commentaar als u extra hulp met iets nodig hebt. Ook een opmerking toevoegen als ik wil wijzigen een van de stappe
Wegwerp camera Spoelgeweer

Wegwerp camera Spoelgeweer

een zelfstudie waarin wordt uitgelegd hoe te bouwen uw eigen Spoelgeweer van sommige wegwerp camera flash circuits.Het hoeft niet veel geld (indien aanwezig), maar je moet sommige solderen vaardigheden en elektronica basiskennis om het met succes af
HEER-1.2 Spoelgeweer (UPDATE: nieuwe interieur foto)

HEER-1.2 Spoelgeweer (UPDATE: nieuwe interieur foto)

een Spoelgeweer die ik gebouwd. Het begon als een prototype en heb ik besloten om hem in het lichaam van een pistool. Ik bleef vervolgens verbeteringen aan te brengen van de heer-1 naar de huidige versie de heer-1.2. Ik heb niet gedaan de wiskunde, m
Mini Spoelgeweer

Mini Spoelgeweer

dit is mijn mini Spoelgeweer
Het maken van een krachtige low-cost Spoelgeweer die draagbaar is

Het maken van een krachtige low-cost Spoelgeweer die draagbaar is

In dit intructable ik zal je laten zien hoe ik mijn Spoelgeweer gemaakt, ik zal eerst dank, steaveastrouk, herontwerpen, lemonie, orksecurity en anderen die mij geholpen met mijn vragen.  Daar werd ik heel geïnteresseerd zijn met deze coilguns van de
Mijn Spoelgeweer

Mijn Spoelgeweer

dit zijn slechts enkele foto's van mijn Spoelgeweer. Ik zou een video, maar het ding dang gestopt met werken. In wanhoop, ik verwijderde de estafette en herbedraad het, maar het opladen circiut werd gebakken. Maar hier enkele foto's van het toch zijn
Bouw je eigen Spoelgeweer

Bouw je eigen Spoelgeweer

hier is een van de projecten uit het boek ' 15 gevaarlijk Mad projecten voor het kwade genie. Eigenlijk kunt u downloaden van het hoofdstuk in zijn geheel gratis, dus ik geef hier een overzicht van het.Volledige details op mijn blog hier.
Spoelgeweer

Spoelgeweer

ik kwam met mijn eigen ontwerp dus ik ga niet om u te vertellen hoe het te doen op jou. Ik vraag alleen dat je alle blootgestelde draden dekken om te voorkomen dat elektrische schokken. De spanning is hoog genoeg om je pijn slecht.Stap 1: materialen
IJzeren Man Mark 7 draagbare Hand gemonteerde Auto-attatched Repulsor/Spoelgeweer/Tazer

IJzeren Man Mark 7 draagbare Hand gemonteerde Auto-attatched Repulsor/Spoelgeweer/Tazer

Hallo iedereen in dit instructable zal ik u tonen het proces van de schoffel te maken een repulsor uit een camera flits, sommige schakelopties puls, magneet draad en een paar meer dingen. Terwijl ik probeerde om dit te doen heb ik gemaakt 3 repulsor,
GaussGun / Coil-Gun elektronica en Engineering Project

GaussGun / Coil-Gun elektronica en Engineering Project

Ik besloot om de Gold Award van de Crest aan mijn college, die een grote brevet van de British Science Association, dat studenten de gelegenheid geeft om het uitbreiden van hun kennis van wetenschap, technologie, techniek en wiskunde door de voltooii