DYNAMIXEL

Bouwen van een 5-as robotarm met Arduino en DynamixShield

Bouwen van een 5-as robotarm met Arduino en DynamixShield

In dit instructable ik zal u tonen hoe te snel en gemakkelijk bouwen een 5-assige robotarm gebruik van commerciƫle off-the-shelf componenten en besturing van het met behulp van een Arduino met een DynamixShield. De DynamixShield is een nieuwe add-on
Hoe te rijden Dynamixel AX-12A servo's (met een RaspberryPi)

Hoe te rijden Dynamixel AX-12A servo's (met een RaspberryPi)

Ik besloot om het gebruik van sommige Dynamixel AX-12A motoren voor een project, en trachten opwaarts having naar de code van een bibliotheek voor hen, dus ik dacht dat ik zou delen wat ik geleerd.Ondanks het zijn een beetje duurder, heeft deze motor
POLYRO (oPen sOurce vriendelijke RObot)

POLYRO (oPen sOurce vriendelijke RObot)

This is an instructable on building a relatively low-cost wheeled robot platform for developing ROS applications. Denk aan ROS als een besturingssysteem voor uw robot (mits de hardware abstractie, apparaatstuurprogramma's, Bibliotheken, visualizers,
Stewart Platform

Stewart Platform

We werken aan een project waar we robotic lichaamstaal als een manier verkennen om augment/vervangen zuiver digitale communicatieprotocollen. Hiervoor moeten we verplaatsen van een mobiele telefoon met zoveel vrijheidsgraden mogelijk. Een robotarm zo
Het bouwen van de Robot Builder

Het bouwen van de Robot Builder

De Builder Robot is een complete mobiele robotica-platform en een arm met een grijper en een actieve visie systeem omvat. Deze instructies worden de stappen beschreven om maar samen de robot van 3D-bestanden afgedrukt. Instructies vindt u ook op hoe
Autonome Gripforce stabilisator robotarm

Autonome Gripforce stabilisator robotarm

De Autonome Gripforce stabilisator robotarm is een robotarm staat de exacte hoeveelheid druk die nodig is om op te halen elk object zonder breken, noch neer te zetten, zoals u in de video zien kunt toe te passen. Eerst is aangetoond in de handmatige