Stap 5: Drie Types van Actuator Design met behulp van SMAs
(Hier ik wil mijn artiest / werktuigbouwkundig ingenieur vriend Paolo Salvagione voor zijn hulp bij het ontwerpen van diverse SMA bedienelementen: http://salvagione.com/)
Een van de uitdagingen bij het ontwerpen van een dynamisch systeem met SMAs of flexinol is dat in tegenstelling tot servomotoren, die u kunt controleren hun bewegingen en de locatie, je hebt minder controle van hun beweging. SMA positie controle is eigenlijk mogelijk maar niet zo gemakkelijk.
Een van de belangrijkste nadelen met SMA draden is dat hun koeling en verwarming kromming niet gelijk zijn. In principe hebt om te wachten op het materiaal om af te koelen. Op basis van de volgende papier, bestaat werken met SMA actuatoren er geen standaard model die temperatuur, belasting en materiële geometrie voor een gewenste prestaties schrijft; de Conventie is daarom voor het afleiden van het model van een bedieningssleutel thermo-mechanische eigenschappen experimenteel, gedeeltelijk of volledig: (https://micro.seas.harvard.edu/papers/SMS10_Paik.p...)
De volgende papier wordt dit probleem in detail uitgelegd en biedt actieve koeling en pre stress systemen om te overwinnen de reactietijd van SMA: http://www.utdallas.edu/~ytt110030/data/SMA.pdf
Op basis van deze, stel ik voor dat er drie manieren kunt u een SMA actuator ontwerpen zijn:
1) met behulp van gewicht / ernst voor SMA
Zwaartekracht kunt u door eenvoudig wat gewicht toe te voegen aan uw SMA actuator. Dit is een geweldige manier om het verheffen van materialen. Hebben gezegdd dat, is dit een experimentele proces waarvoor test en proef te begrijpen van de kracht die nodig is voor het intrekken van de SMA draad / voorjaar terug. Of misschien als je de technische fiche van SMA vindt u gebruikt u exacte kracht die SMA kan verheffen kunt berekenen.
2) met behulp van een vooringenomen voorjaar
U kunt ook een vooringenomen voorjaar de SMA om in te duwen zijn gespannen staat.
3) met behulp van materiaaleigenschappen
De materiaalgedrag speelt een belangrijke rol
bij deze methode door opslaan en vrijgeven van buigende energie tijdens de verwarming en koeling van de fasen van de SMA draad. Daarom kan het helpen het oprollen benodigde proces. De mechanische eigenschappen van het materiaal dat inherent verend is geldt een eerste spanning op de draad van SMA. Dus, door het verhitten van de draad, het contracten en produceert extra kromming in de structuur. Als de structuur heeft ook een vering om te duwen de SMA uitgerekt dan dit zou een veel snellere proces. Dit was de belangrijkste focus van het bestuderen van cellulaire systemen in dit project.
