Dit ontwerp zorgt voor zeer kostbare controle van de motor, er zijn twee basistypen van stappenmotoren, Stepper van unipolaire en bipolaire steppers.
In dit instructable, ik zal spreken over een unipolaire Stepper Motor 28-BYJ48.
De unipolaire stappenmotor heeft vijf of zes draden en vier spoelen (eigenlijk twee spoelen verdeeld door center verbindingen op elke spoel). De center-aansluitingen van de spoelen zijn samengebonden en gebruikt als de stroomaansluiting. Ze heten unipolaire stepper omdat macht altijd op dit één paal komt.