Hallo alle rocketeer van ons,
Mijn naam is Mert Kahyaoğlu en de naam van mijn vriend is Emre Erbuğa wij zijn studenten aan de Technische Universiteit van Instanbul.
Wij zijn lid van ITU ROCKET TEAM. ITU ROCKET TEAM samen met Intercollegiate Rocket Engineering wedstrijden aan juni 2015 (Green River, Utah, USA) gehost door ESRA.
De nadruk van de ESRA raket competities is student ontwerp en bouw van zo veel delen van de rockets mogelijk, met inbegrip van voortstuwing, structuren, avionica, herstel en laadvermogens.
Onze raket gelanceerd op de hoogte van haar 8.500 voeten, hoewel het doel van 10.000 voet. Wij gebruiken onze eigen ontwerp-avionica die op basis van Arduino. Dit jaar gebruiken we Arty Board om ons werk te verbeteren en maken het meer effectieve controle.
In dit project zullen we uitleggen van het elektronische brein nodig om een raket-vlucht en wat we hebben gedaan.
In de eerste plaats willen We uitleggen waarom raket moet elektronische hersenen en gegevens. Sommige gegevens is nodig tijdens en na de vlucht van een raket. Bijvoorbeeld, de precieze hoogte informatie vereisen het op het juiste moment voor uitwerpen voor herstel systeem implementeert. Bovendien moet het aan het onderste gedeelte van de meerfasen-raketten worden gescheiden. Wij willen volgende raket ontwikkelen na de laatste raket lancering zodat we werkten aan de gegevens die tijdens de vlucht ontvangen.
De gegevens uit de sensoren is problematisch wanneer gebruikt zonder filters. Er is circuial implementatie van efficiënte filter algoritmen zoals Kalman. Elektronische hersenen zal automatisch besloten toen kwam het neusje met verzamelde gegevens implementeren. Tegelijkertijd stuurt gegevens naar het station via de communicatiemodule xbee gemalen. De inhoud van de gegevens is hoogte, temperatuur, versnellingsmeter, magnetometer, zon licht dichtheid, EPS-spanning, GPS-gegevens.
Ten tweede, We gaan om te laten zien dat wat we hebben gedaan sinds December 2015. We deed onderzoek op Aire bord. Natuurlijk, we waargenomen op Arty knipperen en wij gegevens ophalen uit onze andere sensoren zoals de hoogte, de temperatuur, de versnellingsmeter, de magnetometer.
We deden een vlucht test in onze universiteit voetbalstadion met multi copter beneden 300 meter. We kunnen niet voor de eerste test succesvol maar we liepen onze tweede test zoals wij willen. U kunt weergeven in dit project video.
