De Sky-Printer is een systeem van flexibele, kabel gebaseerde delta-gantry die zich over grote gebieden met een minimale footprint uitstrekken kan. De Sky-Printer is geschikt voor grootschalige toepassingen in potentieel externe locaties. Het kan worden opgevat als de evolutie van de conventionele 3d-printer.
Wij zijn een team van twee leerlingen van het platform van California College of the Arts in San Francisco. (teamleden: Thomas Monroy, Taole Chen) Het project werd ontwikkeld in de FA14 Creatieve het platform Machines geavanceerde Studio onderwezen door Jason Kelly Johnson en Michael Shiloh (Lees ook de Digitale Craft Lab die de overkoepelende onderzoeksafdeling op CCA).
Wij denken dat het project heeft enorme mogelijkheden die we waren alleen in staat om te grazen in de twee maanden dat wij moesten ontwikkelen en waren verbaasd dat niemand heeft het echt geprobeerd voorligt. Hoewel het kabel gebaseerde systeem inherent problemen met stabiliteit, stijfheid heeft en kan niet gemakkelijk aan te passen voor zeer nauwkeurige toepassingen, zijn er verschillende voordeel die verwijzen naar een spannende toekomst voor computer-aided bouw:
- minimale materiaalkosten: vergeleken met conventionele 3d-printers en CNC-routers, de Sky-Printer heeft geen behoefte aan een platform, het kaapt bestaande structuren en topografie voor de bouw van een eigen coördinaten systeem. Dus, het kunt opschalen moeiteloos zonder toevoeging van exponentiële materiaalkosten ten opzichte van de grootte.
- minimaal onderhoud: mechanische onderdelen zijn geminimaliseerd, dus de mogelijkheden van mislukking zijn geminimaliseerd. Ook, het heeft de potentie om afstand bestuurde, toestaand het om te worden ingezet hard tot locaties.
- mogelijkheid om af te drukken op ongelijke oppervlakken
- aanpassingsvermogen: We zien ton van mogelijke toepassingen, zoals het flexibele systeem kan worden ingesteld in elke omgeving met verticale oppervlakken, zoals mijnbouw kuilen, verlaten steden, ravijnen, mars, enz
Binnen de beperkingen van de studio-klasse, we gericht op additieve klei afdrukken als een methode om het systeem te testen, maar de hemel Printer is echt veel meer dan alleen een printer, zoals wij voor ogen te hebben een verwisselbaar gereedschap set die grapplers omvatten zou, boren, schoppen, analysetools, enz.
Wij zouden willen noemen en de mensen bedanken die ons hebben geholpen, hetzij direct of indirect, dit project realiseren. Wordt het platform studenten met geen praktische kennis in techniek, aangevoerd we veel van de beschikbare online en offline middelen:
- Jason en Michael voor het verstrekken van ons met een stevige en uitgebreide Stichting in elektronica en programmering, en natuurlijk verdere begeleiding gedurende het ontwikkelingsproces.
- Taylor Fulton en Max Sanchez, die ontwikkelde een delta-printer die afdrukken klei torens in het voorgaande jaar als onderdeel van de Creative het platform Machines studio en die ons voorzien van een werkende klei formule en stukjes code die we kunnen kapen. In uitbreiding, Jeff Maeshiro, die gaf ons een nog meer gedetailleerde klei-formule van de afgelopen jaren.
- Andrew Maxwell Parish (electricslim uit de Artist-in-Residency-programma op Instructables) die ons hebben geholpen een gebroken 3d-printer corrigeren en laten stelen apparatuur van de hybride-Lab :) (maak je geen zorgen, we allemaal terug!)
- Dit bericht op de website van een obscure robotica die schijnbaar de enige die overweegt over kabel gebaseerde robots was., maar waarvan de auteur kreeg in het idee wegens gebrek aan tijd. (We hopen dat hij uiteindelijk zal lezen dit instructable)
De Sky-Printer is een gemakkelijk te repliceren systeem en zullen we onze bevindingen publiceren in de volgende stappen, in de hoop dat anderen zullen starten oppikken op het idee en het nog verder te ontwikkelen.
