Stap 1: Benodigdheden
Voor dit project, zal u de volgende hardware nodig:
- De DP32 van Digilent. Meeste een microcontroller zal werken, maar ik ben met behulp van de DP32 omdat de ingebouwde breadboard montage sensoren zoals deze veel gemakkelijker maakt.
- Een USB naar micro-USB-kabel. Ik wijs op het verschil tussen micro-USB-kabels en mini-USB-kabels in mijn aan de slag met de Instructable DP32. Zorg ervoor dat je de juiste keuze!
- Een pak van de batterij met blote connector draden. Ik gebruik van vier AA of AAA batterijen voor mijn microcontrollers. Het is juist in het bereik van tolerantie voor de meeste boards, en het is groot genoeg om veel langdurige kracht zonder het te zwaar.
- Sommige elektrische tape. U kunt ook duct-tape, maar voor dit project, elektrische tape zal beter werken als gevolg van de dekking.
- Een klein, flathead schroevendraaier. Dit zal worden gebruikt voor het aanpassen van uw potentiometers, zowel voor uw poolklem schroeven in je board.
- Schaar.
- Tangen. Een dunnere neus zal beter werken voor dit, maar mijn Leatherman tangen geserveerd me prima.
- Wire cutters.
Het is zeer belangrijk op te merken dat u de leads van uw LEDs en fotocellen om zo lang mogelijk, omdat we deze als structurele componenten zal gebruiken.
en de volgende elektrische onderdelen:
- Vier weerstanden. 220 Ohm elke (code rood, rood, bruin weerstand). Het is belangrijk erop te wijzen dat alleen u twee weerstanden moet als u alleen de eerste set van LEDs.
- Twee LEDs. Ik rood, maar het is echt aan jou.
- (Optioneel) Twee meer LEDs. Ik pakte geel omdat ik graag hoe ze keek, en deze zullen bijna zuiver esthetische zodra u klaar bent.
- Twee fototransistoren. Ik gebruikte de 5k tot 20k Ohm fotocellen.
- Twee potentiometers. Mijne waren 10k Ohm.
U zult ook moeten ten minste twee soorten gekleurde draad en een goede set van draad strippers. Ik verkies solid-core draad. Normaal gesproken de aanvaarde norm is het gebruik van zwart voor geaarde draad en rood voor draad verbonden aan de macht, maar ik ben bijna op zwarte draad, dus ik zal wit voor grond in plaats daarvan gebruiken. Het helpt ook om het hebben van ten minste twee andere kleuren van draad voor dit project, die uw verbindingen van de linker- en de sensor zal vertegenwoordigen, maar dat is niet helemaal nodig.
Je gaat tenslotte, moet de volgende hulpmiddelen:
- Een soldeerbout.
- (Optioneel) Een warme lijmpistool. Ik denk dat dit de eerste voor goedkope Robots Instructable waar de hete lijmpistool optioneel is.
