Sensor de estacionamento

MATERIAIS

-Arduino UNO

-Sensoren ultrassônicos

-Placa de Prototipagem

-Zoemer

-Bluetooth

-Bateria ou USB (fonte de alimentação)

CÓDIGO

#include

#include

#include

Ultrasone e definindo van de objeto van de criando als de portas-digitais

Ken Trigger - 6 - e Echo - 7

Ultrasone ultrasonic(2,3);

Ultrasone ultrasonic2(5,6);

Dados doen zoemer

#define tempo 500

int frequencia = 3000;

int Pinofalante = 12;

int atraso = 1000;

Dados doen bluetooth

#define RxD 1 //Define RxD

#define TxD 0 //Define TxD

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD); Instância een bibliotheek SoftwareSerial.h

lange microsec = 0;

zweven distanciaCM = 0;

lange microsec2 = 0;

zweven distanciaCM2 = 0;

VOID Setup {}

pinMode(Pinofalante,OUTPUT); Pino Ken zoemer

Serial.begin(9600); Inicializando o seriële monitor

}

void loop {}

Lendo o sensor

blueToothSerial.begin(9600);

Microsec = ultrasonic.timing();

microsec2 = ultrasonic2.timing();

distanciaCM = ultrasonic.convert (microsec, Ultrasonic::CM);

buzzerDistancia();

delay(atraso);

Convertendo een distância 2 em CM

distanciaCM2 = ultrasonic2.convert (microsec2, Ultrasonic::CM);

Als (distanciaCM > distanciaCM2)

{

Serial.println(distanciaCM2);

}

anders

{

Serial.println(distanciaCM);

}

buzzerDistancia();

delay(atraso);

}

Método que centraliza o controle de acendimento dos leds.

ongeldig buzzerDistancia() {}

Acendendo o leidde adequado para een lida distância geen sensor

Als (distanciaCM > 25 en distanciaCM < = 30 || distanciaCM2 > 25 en distanciaCM2 < = 30) {}

atraso = 5000;

Gedomo o bip

NewTone (Pinofalante, frequencia, tempo);

}

Als (distanciaCM > 20 en distanciaCM < = 24 || distanciaCM2 > 20 en distanciaCM2 < = 24) {}

atraso = 4000;

Gedomo o bip

NewTone (Pinofalante, frequencia, tempo);

}

Als (distanciaCM < = 20 en distanciaCM > = 15 || distanciaCM < = 20 en distanciaCM > = 15) {}

atraso = 3000;

Gedomo o bip

NewTone (Pinofalante, frequencia, tempo);

}

Als (distanciaCM < = 14 en distanciaCM > = 10 || distanciaCM2 < = 14 en distanciaCM2 > = 10) {}

atraso = 2000;

Gedomo o bip

NewTone (Pinofalante, frequencia, tempo);

}

Als (distanciaCM < 10 || distanciaCM2 < 10) {}

atraso = 1000;

Gedomo o bip

NewTone (Pinofalante, frequencia, tempo);

}

}