SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot (4 / 11 stap)

Stap 4: Test de motoren


Twee EasyDriver/breadboard/motor vergaderingen maken.  Sluit de stepper motor header op het breadbord in overeenstemming met de motor pinnen op de EasyDriver. De rode en groene draden moet naast A op theEasyDriver, en de blauwe en gele draden naast B.  Gebruik een benchtop-voeding 12V macht en grond aan de GND en M + pinnen om op elk van de EasyDrivers. Hen tot de interface met de Arduino als volgt instellen:

Voor de linker motor:
• Arduino GND met GND op linker EasyDriver
• Arduino pin 11 gaat naar DIR
• Arduino pin 12 gaat naar stap

Voor de juiste motor:
• Arduino GND (een van de twee pinnen van de GND links) met GND op juiste EasyDriver
• Arduino pin 6 gaat naar DIR
• Arduino pin 7 gaat op stap

Zorg ervoor dat de twee stappenmotoren werken. Typ in de volgende code, controleert u of het,
en deze uploaden naar de Arduino.

/*
Drijvende twee stappenmotoren met een Arduino via
Van Sparkfun EasyDriver v4.3
Door Ben Leduc-molens en Dustyn Roberts
Gemaakt: 2010.06
*/
#include Stepper.h //import stepper bibliotheek

#define stappen 200 / / 360/1.8 (stap hoek) = 200 stappen/revolutie
nieuwe stepper objecten uit stepper-bibliotheek (één per motor) declareren
Stepper right_motor (stappen 6, 7); 6 = DIR, 7 = STAP
Stepper left_motor (stappen, 11, 12); 11 = DIR, 12 = STAP

VOID Setup {}
instellenin motor snelheid (RPM)
right_motor.setSpeed(200);
left_motor.setSpeed(200);
}

void loop {}
stap elke motor telkens door de lus
right_motor.Step(10);
left_motor.Step(10);
delay(10); geeft de motor een kans om naar nieuwe stap
}

Als de code werkt, moeten uw motoren gewoon beginnen met draaien langzaam. Sommige tape koppelen
vlaggen aan de motor schachten zoals te geven wat er gaande is.

Gerelateerde Artikelen

Met behulp van een Arduino tekening Robot met Code Tutorials uur

Met behulp van een Arduino tekening Robot met Code Tutorials uur

Ik heb een Arduino robot voor een workshop tekening om te helpen tiener meisjes krijgen interesse in de onderwerpen van de stam (zie). De robot is ontworpen met Turtle-stijl programmering opdrachten zoals forward(distance) en turn(angle) maken van in
Tekening Robot

Tekening Robot

Please vote voor tekening Robot op deze link.Thanx voorafVaststelling van mijn tekening onvermogen met mijn Robotica vaardigheden en mij resultaten waren niet zo slecht. Nu ik kan tenminste mijn zelf van vernedering opslaan in mijn tekening klasse.Di
Eenvoudige tekening Robot voor Kids

Eenvoudige tekening Robot voor Kids

Dit is een tekening robot of een Draw-Bot voor kinderen. Zijn makkelijk te maken en kunnen trekken willekeurige lijnen van verschillende kleur op een papier. Elke tekening is verschillend en uniek van andere als zijn willekeurig. Zo maken en genieten
Circuit van Scribe tekening Robot

Circuit van Scribe tekening Robot

Is het proces van het opstellen van schakelingen met geleidende inkt pennen te nauw gerelateerd aan handenarbeid voor u?Of wilt u gewoon om te zien een cool ding gebeuren?Dit kan de oplossing voor u zijn. Bij een van onze hackerspace februari bouwen
Technische tekening Robot

Technische tekening Robot

In dit project stellen wij een educatief robotic tekening systeem voor het leren doel. Onze systeem maakt gebruik van robot autonoom projectie van lijnen en alle engineering geometrie zoals kubus, driehoek, vierkant, veelhoek tekenen. Het bot is voll
Arduino tekening Robot

Arduino tekening Robot

Ik heb ontworpen dit project voor een 10-uur durende workshop voor ChickTech.org waarvan het doel is om teenage vrouwen kennismaken met onderwerpen van de stam. De doelen voor dit project waren:Gemakkelijk op te bouwen.Eenvoudig te programmeren.Deed
Low-Cost, Arduino-Compatible tekening Robot

Low-Cost, Arduino-Compatible tekening Robot

Ik heb ontworpen dit project voor een 10-uur durende workshop voor ChickTech.org waarvan het doel is om teenage vrouwen kennismaken met onderwerpen van de stam. De doelen voor dit project waren:Gemakkelijk op te bouwen.Eenvoudig te programmeren.Deed
$100 muurschildering tekening robot (ook werkt als een gigantische etsen-a-schets)

$100 muurschildering tekening robot (ook werkt als een gigantische etsen-a-schets)

Featured on Hack-a-dag!Wat ik leuk vindt aan robots is dat je iets dat maken kunt maakt van andere dingen.  Zo meta!  Het maakt gebruik van gcode trekken alle foto's die je wilt, of u kan het rond rijden zoals een etsen-a-schets.  U kunt deze robot t
Dronken tekening robot!

Dronken tekening robot!

Geïnspireerd door de zak dronken robot, ik wilde de robot een baan te doen. Heb ik besloten om te laten de dronken robot sommige tekeningen maken. Om uw eigen zult u het volgende nodig:materialen:3 vilt-tipped markeringeneen knop cell batterijSommige
Muur tekening robot - Open Source! (KeerBot.com)

Muur tekening robot - Open Source! (KeerBot.com)

KeerBot doel is het ontwikkelen van open hardware robot – een nieuwe!Niet meer regelmatig saai robot die over de grond rolt, maar een nieuwe robot die uit muren putten kan.De robot is opgehangen op twee draden met bekende eerste lengte, en het heeft
Tekening robot hoe maak je

Tekening robot hoe maak je

te maken van deze robot u moet:Stap 1: eerst u zal deel V en sluit hem aan op deel O met 2 delen van A en B (zie intro voor deel gids) en een deel R plaatsen en deel L op het einde van de motor.Stap 2: volgende Neem deel Q en schuif het door deel W m
Een tekening robot

Een tekening robot

ik heb gemaakt deze robot voor de robotwedstrijd (ik ben 14 dus ik voor de prijs van de rechters rekenen)
Blu ray gloed in de donkere afbeelding tekening robot

Blu ray gloed in de donkere afbeelding tekening robot

al deze dingen moet vrij eenvoudig voor de ervaren gebruiker.Stap 1, krijgen een pololu maestro board en twee servomotoren, lijm deze elkaar zodat een torentje.Stap 2, een 100mW blu-ray laser toevoegen aan het torentje en schilderen van een blad in g
Hoe maak je zelfgemaakte koekjes met tekening Robot

Hoe maak je zelfgemaakte koekjes met tekening Robot

Homemade cookie is één van de beste keuzes bij de voorbereiding van een feest of groot diner met vrienden of families. Creatieve cookies op basis van aangepaste vormen imponeren mensen veel meer. Echter ook al heb je de hoge kwaliteit pannenkoek mach