Stap 1: Het winkelen lijst
- Multimeter
- Arduino met USB-kabel en netadapter
- Soldeerbout, soldeer en stand
- Drie kleine breadboard (als alle elektronica PB-400)
- Jumper draden (zoals SparkFun PRT-00124)
- Hook-up draad: rood, zwart en wit (SparkFun PRT-08023 PRT-08022 en PRT-08026)
- Twee stappenmotoren (SparkFun ROB-09238)
- Twee EasyDrivers (SparkFun ROB-09402)
- Mannelijke kop pinnen (SparkFun PRT-00116)
- Vier fotocellen (1KΩ – 10kΩ: SparkFun SEN-09088)
- Vier 1KΩ weerstanden (SparkFun COM-08980)
- Fotocel (10KΩ – 100KΩ, PDV-P9007-ND van de Digi-Key gebruikt hier) en weerstand (10KΩ, zoals SparkFun COM-08374 hier gebruikt). Opmerking: U kunt ook een 1KΩ – 10kΩ fotocel (SparkFun SEN-09088). In dat geval moet u een weerstand van 1KΩ (SparkFun COM-08980) om de beste reactie te krijgen.
- Benchtop voeding voor het testen
- 12V-5Ah SLA batterij (PS-1250 F1 van «««Microbattery.com, www.microbattery.com)
- Solar charge controller (SKU 06-1024 van silicium zonne-energie, www.siliconsolar.com)
- 12V 7W solar batterij lader paneel (silicium zonne-SKU 9358)
Hardware
- Grote triplex of andere houten plank om te gebruiken voor canvas (ongeveer 3 ft × 2 ft werkt goed)
- Acht M3 schroeven, 20mm lengte, (McMaster 92095A185)
- Acht M3 lock ringen (McMaster 92148A150)
- Een pack M3 sluitringen (McMaster 91116A120)
- Boor (portable of boor pers) en boor bits: 3/8 in, 1/8 in
- Diagonale scharen (zoals SparkFun TOL-08794)
- Twee katrollen: het modelbestand gratis downloaden van Thingiverse naar 3D print ze zelf of ze aangepaste gemaakt op uit mijn Shapeways winkel kopen. Een katrol die op een 5mm motor as past zal ook werken.
- Lente klem (zoals McMaster 5107A1) dat de markering houden zal
- Zwart (of elke kleur) marker
- Monofilamenten vislijn
- Grote Witboek
