El cerebro humano puede ser descrito como una rode biológica de neuronas. Estas neuronas forman una gran rode de conexiones, y cada neurona búsqueda Relacionadas de varias otras neuronas, basado nl esas Relacionadas se activa la neurona y gedomo una Sal is otras neuronas o músculos efectores.
ESA misma idee se puede aplicar para hacer que un robot, een través de VN algoritmo, aprenda en tiempo real. Esta idea fue propuesta por McCulloch & Pitts nl 1943 (whinose el artículo oorspronkelijke), y también mas tarde de manera muy soortgelijke por Alan Turing. La base de esa idee se le conoce como perceptrón, que se puede decir es la rode neuronale más eenvoudig, y la unidad fundamentele de construcción de una rood neuronale. VN-perceptrón es un algoritmo para lo que se le conoce como aprendizaje mecánico (inteligencia kunstmatige aplicada al aprendizaje de máquinas). Fue inventado nl 1957 por Frank Rosenblatt, y aunque fue inventado para ser algo físico, se implementó een nivel de software, que es lo que vamos a hacer nl este instructable.
Más adelante explicaré que es un perceptrón y como pasamos de la idee een una porción de código para hacer VN robot que aprenda. Lo importante es que zwaartelijn el preceptrón programaremos un algoritmo de aprendizaje mecánico y la técnica de aprendizaje se llama aprendizaje reforzado, es decir, se dará un "premio" cuando hace algo bien, o un castigo cuando algo hace más, y un mecanismo para juiste y pestañas esa información.
Nl este instructable aprenderemos een construir VN-robot, que zwaartelijn una rood neuronale, aprende een coordinar sus motores para dirigirse y seguir la luz. Utilizamos el SAMD21, que tiene suficiente memoria y velocidad de is para poder hacerlo nl tiempo real.
