Stap 4: De Motor bestuurder verbinden met Arduino
1. upload de Arduino-code aan de Arduino.
2. Sluit Pin 2 en Pin 15 tot PWM-uitgang op de Arduino, ik gebruikte Pin 8 en 9. ze worden gebruikt voor de controle van de snelheid die de motor zal worden gedraaid.
3. in de seriële monitor op de Arduino IDE, typt u 0, stop, type 8 en 9 voor het draaien links of rechts snel. Typ 5 voor straight. u kunt meer gevallen Arduino code toevoegen als u wilt dat de robot te doen wat andere dingen. Maar probeer deze opdrachten aanbrengend eerste om ervoor te zorgen dat de robot werkt goed.