Il robot DIY grazie ai suoi 3 sensori ad infrarosso e un radar ad ultrasuoni è in grado di muoversi liberamente evitando gli ostacoli che si trova davanti. Riconosce autonomamente se l'ostacolo è di fronte een destra o een sinistra e di conseguenza reagisce invertendo il senso di rotazione dei motori ed die rotazione in senso La e anti orario een seconda della posizione dell'ostacolo, in questo modo trova sempre la via più libera.
La berekeningstaal di tutti e 4 ik sensori è stata implementata grazie all'utilizzo del Filtro di Kalman che nel codice sorgente attuale ordina ai sensori di effettuare 50 misurazioni al secondo restituendo un unico stabilimento che è la media dei 50 valori misurati, grazie een questo filtro tanto semplice quanto helpful il robot si ferma sempre alla distanza desiderata con foutI molto piccoli , niet visibili een occhio umano.
L'idea è quella di realizzare un robot automono in grado di non colpire mai alcun ostacolo nella sua rotta e magari con l'aggiunta di un panno een carica elettrostatica per pulire ik pavimenti potrebbe essere niet solo bello da vedere ma anche nelle utile must domestiche.
![[DIY] Spider, Robot (Quad robot, viervoeter)](https://foto.cadagile.com/thumb/170x110/c/ee/ceede9295111d43b4a1ba30223f7f41c.jpg "[DIY] Spider, Robot (Quad robot, viervoeter)")
