Stap 3: Eerste Arduino Sketch
Hier is de eerste schets die ik op mijn Arduino geladen
// Run a A4998 Stepstick from an Arduino UNO. // Paul Hurley Aug 2015 int x; #define BAUD (9600) void setup() { Serial.begin(BAUD); pinMode(6,OUTPUT); // Enable pinMode(5,OUTPUT); // Step pinMode(4,OUTPUT); // Dir digitalWrite(6,LOW); // Set Enable low } void loop() { digitalWrite(6,LOW); // Set Enable low digitalWrite(4,HIGH); // Set Dir high Serial.println("Loop 200 steps (1 rev)"); for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times { digitalWrite(5,HIGH); // Output high delay(10); // Wait digitalWrite(5,LOW); // Output low delay(100); // Wait } Serial.println("Pause"); delay(1000); // pause one second }
Laden die in de Editor van de Arduino, de controleren/Compile, uploaden naar uw Arduino. Herinner me, op dit punt die de Arduino moet worden gevoed, maar de motorvermogen moet worden verbroken.