Stap 2: Bedrading van de StepStick en de Arduino
De stepstick is een A4988 chip gemonteerd op een kleine PCB met headers aan weerszijden. Het is beschikbaar in vele plaatsen (Pololu). Om het te gebruiken moet de volgende aansluitingen
- 4 aansluitingen stepper motor, gemarkeerde 1A, 1B en 2A, 2B. Sluit de eerste spoel aan 1A en 1B en de tweede spoel aan 2A en 2B.
- Logica macht en GND, sluit deze aan op de GND en + 5V van de Arduino
- Dir stelt de richting die de stepper zal verplaatsen. Ik dit aangesloten op de 4 Pin op de Arduino
- Stap zal de stepper stap telkens wanneer die deze pin formulier laag naar hoog gaat maken. Ik dit tot en met 5 van de Pin op de Arduino aangesloten
- Inschakelen. Wanneer deze pin is lage trok de Raad van bestuur is ingeschakeld en de motor gedoofd. Als de waarde hoog het bord is uitgeschakeld en de motor is spanningsloze. Ik dit tot en met 6 van de Pin op de Arduino aangesloten
- Slaap en Reset besturingselement de Raad van bestuur, ofwel sturen aan het slapen of resetten van het. Voor het gebruik van de Raad van bestuur samengebonden ik deze waarmee het bestuur normaal uitvoeren
- Motorvermogen en GND. Dit moet een hoge spanning/stroom voorziening te lopen van de motor. Ik had een 12V, 2A muur Swart beschikbaar. Sluit dit nog niet
Zie het bovenstaande fritzing-diagram. Vervolgens wordt geladen een Arduino schets en instellen van de huidige beperking van de StepStick