Stap 1: Een beetje over stappenmotoren
Er zijn veel grote middelen die er over stappenmotoren, hoe ze werken en welke beschikbaar zijn, zou ik adviseren
Over de Steppers op Adafruit leren
Stepper motor pagina op RepRap wiki
Ik heb had sommige stappenmotoren van Ebay, die niet goed met de Adafruit Motor Shield werkte verworven. Op zoek naar de specs van de techniek van het probleem hier was de weerstand/stroom/spanning;
Nominale stroom/phase2.0A
Fase Resistance1.4ohms
Voltage2.8V
Dus, voor stappenmotoren, de weerstand per fase is een constante. De huidige Rated is het MAXIMUM huidige de motor duurt voordat slechte dingen gebeuren, en de spanning is de berekende spanning krijgt een constante huidige op de nominale stroom, voor de weerstand van de motoren (V = I x R, V = 2.0a x 1,4 Ohm = 2.8V).
De stappenmotor Adafruit schild cant levering 2A, en heeft moeite met spanningen hieronder over 5V, kon niet dus goed lopen mijn motoren (ze jittered maar niet soepel bewegen).
Dus, ik heb sommige stepsticks en besloot om hen tot mijn Arduino draad.
Andere materialen
Hiervoor gebruikte ik ook;
Een Arduino Uno, maar elke Arduino compatibel moet doen
Een Stepstick of compatibel stepper stuurprogramma met behulp van een A4988 of DRV8825
Een 12V-voeding
Een breadboard
Sommige hookup draad, ik gebruikte solide CAT5-strengen.
Ik gebruikte ook een paar LED's en sommige 220 Ohm weerstanden