Stap 37: Definitieve nota's:
Low-Cost doel:
Mijn belangrijkste doel in dit project was zodat het low-cost en gemakkelijk op te bouwen. Een aantal ontwerpbeslissingen anders geweest als het doel betrouwbaarheid op lange termijn, range, macht enz was.
Batterijen:
De 12V gesloten lood-zuur-batterijen gebruikt in dit project werden alleen gekozen omdat ze zeer lage kosten zijn. Ze zijn echt gemaakt voor het starten van gas motoren. Ze zijn niet de beste keuze voor een lange levensduur, diepe kwijting, oplaadbare batterij. Ze zijn gevoelig voor storing als ze onder de 20% capaciteit worden ontladen. Zij moeten na gebruik om hen te houden van falende worden belast. Ik ging door 2 sets van batterijen voordat ik dit geleerd.
Enkele lezing op batterijen:
http://batteryuniversity.com/learn/article/can_the_lead_acid_battery_compete_in_modern_times
Diepe kwijting batterijen zal beter werken maar meer kosten.
http://auto.HowStuffWorks.com/question219.htm
Zwak punt:
Ik heb gemerkt dat een zwak punt van het ontwerp op het raakvlak tussen het PVC en de Raad van bestuur. Als u duwen te hard op de greepstangen PVC laten we zeggen in een crash, het PVC op dat steunpunt kan kraken. Een ontwerp-verbetering zou zijn om gebruik van een schroefdraad metalen pijp komen van het bord. De bovenste schroefdraad metalen pijp zou toetreden tot de PVC op het stuur. De PVC hadden de schakelopties in het.
Motorcontroller:
De dimensie Engineering Saber motorcontroller was één van de duurste onderdelen van dit project. Ik heb geprobeerd twee goedkopere ebay motor controllers met PWM gedreven door de Arduino. Beiden niet goed te werken en we hadden dus nodig om de Saber deel te gebruiken. Het zou geweldig om te vinden van een goedkoper alternatief voor de Saber die is zeer goed ontworpen.
Toekomstige uitbreidingen (vanaf 3/2014):
Hier zijn sommige toekomstige verhoging van de ideeën die ik zou graag zien deze Segway kloon aangebracht:
- Spanning monitor circuit. Dit zou een paar weerstanden ingesteld als een divider spanning. Ze zou brengen het 24V bereik tot een 5V-bereik en worden gecontroleerd door een ADC-ingang op de Arduino. Als de spanning gedaald tot onder een vooraf ingestelde drempel voor een bepaalde periode van tijd, zou de LED knipperen met een snelheid van 2Hz voor verhuren u weet de accu bij te laden.
- Meer werk voor een vlotte van het algoritme van de Vermogenssturing. Dit besturingselement Segway kloon is gewoon OK. Ik denk dat er zou meer verfijning van de winst aanpassing en sturing.
- Batterij onderzoek ter vervanging van de $32 leiden met goedkope LIPO of LiFePO4-zuur batterijen.
- Vinden van goedkope encoders en voeg ze toe aan de wielen.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
UPDATE 12/24/2014: er is een aparte Instructable hier het versterken van de Segway kloon PVC naar hout kruising.