Rideable Segway kloon - goedkope en gemakkelijk te bouwen (37 / 38 stap)

Stap 37: Definitieve nota's:


Low-Cost doel:
Mijn belangrijkste doel in dit project was zodat het low-cost en gemakkelijk op te bouwen. Een aantal ontwerpbeslissingen anders geweest als het doel betrouwbaarheid op lange termijn, range, macht enz was.

Batterijen:
De 12V gesloten lood-zuur-batterijen gebruikt in dit project werden alleen gekozen omdat ze zeer lage kosten zijn. Ze zijn echt gemaakt voor het starten van gas motoren. Ze zijn niet de beste keuze voor een lange levensduur, diepe kwijting, oplaadbare batterij. Ze zijn gevoelig voor storing als ze onder de 20% capaciteit worden ontladen. Zij moeten na gebruik om hen te houden van falende worden belast. Ik ging door 2 sets van batterijen voordat ik dit geleerd.
Enkele lezing op batterijen:
http://batteryuniversity.com/learn/article/can_the_lead_acid_battery_compete_in_modern_times
Diepe kwijting batterijen zal beter werken maar meer kosten.
http://auto.HowStuffWorks.com/question219.htm

Zwak punt:
Ik heb gemerkt dat een zwak punt van het ontwerp op het raakvlak tussen het PVC en de Raad van bestuur. Als u duwen te hard op de greepstangen PVC laten we zeggen in een crash, het PVC op dat steunpunt kan kraken. Een ontwerp-verbetering zou zijn om gebruik van een schroefdraad metalen pijp komen van het bord. De bovenste schroefdraad metalen pijp zou toetreden tot de PVC op het stuur. De PVC hadden de schakelopties in het.

Motorcontroller:
De dimensie Engineering Saber motorcontroller was één van de duurste onderdelen van dit project. Ik heb geprobeerd twee goedkopere ebay motor controllers met PWM gedreven door de Arduino. Beiden niet goed te werken en we hadden dus nodig om de Saber deel te gebruiken. Het zou geweldig om te vinden van een goedkoper alternatief voor de Saber die is zeer goed ontworpen.

Toekomstige uitbreidingen (vanaf 3/2014):
Hier zijn sommige toekomstige verhoging van de ideeën die ik zou graag zien deze Segway kloon aangebracht:

  1. Spanning monitor circuit. Dit zou een paar weerstanden ingesteld als een divider spanning. Ze zou brengen het 24V bereik tot een 5V-bereik en worden gecontroleerd door een ADC-ingang op de Arduino. Als de spanning gedaald tot onder een vooraf ingestelde drempel voor een bepaalde periode van tijd, zou de LED knipperen met een snelheid van 2Hz voor verhuren u weet de accu bij te laden.
  2. Meer werk voor een vlotte van het algoritme van de Vermogenssturing. Dit besturingselement Segway kloon is gewoon OK. Ik denk dat er zou meer verfijning van de winst aanpassing en sturing.
  3. Batterij onderzoek ter vervanging van de $32 leiden met goedkope LIPO of LiFePO4-zuur batterijen.
  4. Vinden van goedkope encoders en voeg ze toe aan de wielen.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
UPDATE 12/24/2014: er is een aparte Instructable hier het versterken van de Segway kloon PVC naar hout kruising.

Gerelateerde Artikelen

Update: Segway kloon - sterkere ontwerp wijziging

Update: Segway kloon - sterkere ontwerp wijziging

In de oorspronkelijke Instructable voor de Segway-kloon is er een zwak puntop het kruispunt tussen de verticale PVC pijp en het houten platform. Het kan er kraken als te veel plotselinge kracht wordt toegepast. Dit Instructable is voor het wijzigen v
Goedkope en gemakkelijke gids voor het bouwen van een systeem van de telefoon privé

Goedkope en gemakkelijke gids voor het bouwen van een systeem van de telefoon privé

Als gevolg van de verspreiding van mobiele netwerken, hebben de meeste huizen verlaten hun land lijn telefoon plan. De infrastructuur is er nog steeds echter verborgen in onze muren. Waarom laat alles wat koper Ga naar afval? Laten we praten over hoe
Gemakkelijk te bouwen CNC Mill Stepper Motor en Driver circuit

Gemakkelijk te bouwen CNC Mill Stepper Motor en Driver circuit

dit is een follow-up tot de makkelijk te bouwen Desk Top 3 as CNC frezen Machine zodra je de machine alle samengesteld zijn tijd om te gaan maken.Dus is het tijd om de motoren rijden. En hier ik heb samen een circuit dat ik denk dat is absoluut de go
Rapidobe - een goedkope manier om te bouwen muren, keerwanden, bankjes en planken

Rapidobe - een goedkope manier om te bouwen muren, keerwanden, bankjes en planken

Rapidobe is een vorm van de bouw van onze eigen ontwerpen. Het idee komt van de eenvoud van earthbags, maar maakte sneller, goedkoper en makkelijker. U kunt alle vuil, zelfs als er rotsen, waardoor het een geweldige optie voor bijna elk terrein.Deze
Gemakkelijk te bouwen Stepper Controller uit gerecycleerde materialen

Gemakkelijk te bouwen Stepper Controller uit gerecycleerde materialen

*** ziet u meer van mijn projecten en updates voor mijn huidige projecten op ***Voor steun aan dit Project, gebruik dan het forum op mijn website. Ga naar http://colvins.ca en klik op de link forum op de zijkant bar.* **Ik ben 14 die ik heb altijd al
Kopiëren met drie schappen - goedkoop en gemakkelijk te bouwen

Kopiëren met drie schappen - goedkoop en gemakkelijk te bouwen

ik verzamel veel van documenten als onderdeel van mijn werk; onlangs besloten heb ik dat ik moet laten de bladen van 'boom stuff' terugkeer naar het milieu en opruimen van mijn bureau en leefruimte door het scannen van alles wat die ik kon. Ik had on
Goedkoop en gemakkelijk te bouwen band rek

Goedkoop en gemakkelijk te bouwen band rek

Hallo iedereen, dit is mijn eerste instructable.Na het bouwen van dit project, besefte ik dat ik kon hebben het document met meer foto's. Maar aan de andere kant, het is een vrij eenvoudige constructie, dus stapsgewijze instructies niet echt essentie
Kite Aerial Photography Picavet systeem - leuk, eenvoudig en gemakkelijk te bouwen!

Kite Aerial Photography Picavet systeem - leuk, eenvoudig en gemakkelijk te bouwen!

In dit Instructable ik zal worden leer je hoe te bouwen van een picavet en camera mount voor kite luchtfoto fotografie/video zodat u verbazingwekkende bird's eye uitzicht van de wereld om je heen kan vastleggen.  Het doel van de picavet is te houden
Gemakkelijk te bouwen Desk Top 3 as CNC frezen Machine

Gemakkelijk te bouwen Desk Top 3 as CNC frezen Machine

hier is een manier om een computer gestuurde freesbank. Dat zet de echte kracht van een besturingselement van de computer in de handen van de gemiddelde mens verspanen. Klein genoeg om in te stellen op het Bureau maar schaalbare op een ander formaat.
Gemakkelijk te bouwen SWAT team helm

Gemakkelijk te bouwen SWAT team helm

Hallo is dit mijn gemakkelijk om te bouwen van SWAT team helm de materialen die u nodig hebt1 skate board helmzwarte duck tapeeen 2 liter colaflesiets dat lijkt op een koplampSommige 1 stud cilinder legoseen hotglue pistool en warme lijm stokkenStap
Maak een gemakkelijk te bouwen fiets staan

Maak een gemakkelijk te bouwen fiets staan

deze eenvoudig project opgelost een groot probleem voor mij, en misschien kan het iemand anders helpen. Ik moest een manier om mijn fiets te steunen terwijl ik bezig was in mijn winkel. Het moest worden stevig en betrouwbaar bij de ondersteuning van
BoomBox - goedkoop en gemakkelijk te bouwen voor iPhone en MP3

BoomBox - goedkoop en gemakkelijk te bouwen voor iPhone en MP3

dit Instructable leert u hoe u een fantastisch klinkende BoomBox die kan worden aangedreven met vrijwel elke mp3-speler of laptop.Ik besteedde minder dan $60,00 aan dit project, want ik had al een paar van de delen in mijn atelier.Dit project vereist
Goedkope en gemakkelijk Lara Croft houweel

Goedkope en gemakkelijk Lara Croft houweel

Ik heb deze voor mijn "Stijgen van the Tomb Raider" Lara Croft cosplay gemaakt, maar ik had een harde tijd vinden van veel informatie over het of geen tips over hoe om het die niet betrekking hebben op hout of metaal of gewoon vaardigheden, mate
Gemakkelijk te bouwen/gebruik Transistor Tester

Gemakkelijk te bouwen/gebruik Transistor Tester

Hallo iedereenIk heb een transistor tester van gearbest.com en omdat ik vind het een zeer nuttig hulpmiddel, heb ik besloten om een instructables erover.In deze instructables ga ik u tonen hoe te solder de tester samen en geven alle functies van het.