Rideable Segway kloon - goedkope en gemakkelijk te bouwen (33 / 38 stap)

Stap 33: Install elektronica


De motor stuurprogramma van bestuur, de Arduino en het schild van de Arduino ophalen

  • Plaats elk bord in het vak zoals weergegeven in de afbeelding.
  • Beveiligen elk bord met schroeven door de plastic en in het hout.
  • Verbind de draden van de batterij.
  • Verbind de draden van de macht aan de motor controller zoals getoond in het schema.
  • ZORG ERVOOR DAT DE DRAAD VAN DE POLARITEIT CORRECT IS. Als de + en - zijn verwisseld, u zal branden uit de dure motor stuurprogramma-bestuur.
  • Installeren van de Arduino schild board
  • Verbind de draden van de controle aan de Arduino shield zoals getoond in het schema. ALLE DRADEN MOETEN WORDEN GEDRAAID EN ZEER KORT GEHOUDEN!!
  • Solderen op de MPU6050 GY521 versnellingsmeter/gyro bestuur rechte hoek pinnen die kwam met de Raad van bestuur.
  • De versnellingsmeter/gyro rechte hoek pinnen zoals aangegeven in afbeelding invoegen Zorg ervoor dat de component kant geconfronteerd met de achterkant van het bord.
  • Kabellengte tot de pull up van weerstanden, Vcc, GND en I2C lijnen zoals getoond in het schema. Gebruik twisted pair bekabeling voor de I2C-draden en houd ze kort. ALLE DRADEN MOETEN WORDEN GEDRAAID EN ZEER KORT GEHOUDEN!!
  • Verbind de draden van de saber aan de Arduino.

    Gebruik van twisted-pairkabels bedrading en houd ze heel kort. ALLE DRADEN MOETEN WORDEN GEDRAAID EN ZEER KORT GEHOUDEN!!

  • Selectievakje Saber dip-schakelaars overeen met de afbeelding voor 9600 baud. Dit is aan het tarief van de seriële communicatie instellen in de code van de Arduino voor communicatie tussen de Arduino en de Saber. Dit is de Saber 2 x 12 Data sheet voor uw referentie: http://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x12

Gerelateerde Artikelen

Update: Segway kloon - sterkere ontwerp wijziging

Update: Segway kloon - sterkere ontwerp wijziging

In de oorspronkelijke Instructable voor de Segway-kloon is er een zwak puntop het kruispunt tussen de verticale PVC pijp en het houten platform. Het kan er kraken als te veel plotselinge kracht wordt toegepast. Dit Instructable is voor het wijzigen v
Goedkope en gemakkelijke gids voor het bouwen van een systeem van de telefoon privé

Goedkope en gemakkelijke gids voor het bouwen van een systeem van de telefoon privé

Als gevolg van de verspreiding van mobiele netwerken, hebben de meeste huizen verlaten hun land lijn telefoon plan. De infrastructuur is er nog steeds echter verborgen in onze muren. Waarom laat alles wat koper Ga naar afval? Laten we praten over hoe
Gemakkelijk te bouwen CNC Mill Stepper Motor en Driver circuit

Gemakkelijk te bouwen CNC Mill Stepper Motor en Driver circuit

dit is een follow-up tot de makkelijk te bouwen Desk Top 3 as CNC frezen Machine zodra je de machine alle samengesteld zijn tijd om te gaan maken.Dus is het tijd om de motoren rijden. En hier ik heb samen een circuit dat ik denk dat is absoluut de go
Rapidobe - een goedkope manier om te bouwen muren, keerwanden, bankjes en planken

Rapidobe - een goedkope manier om te bouwen muren, keerwanden, bankjes en planken

Rapidobe is een vorm van de bouw van onze eigen ontwerpen. Het idee komt van de eenvoud van earthbags, maar maakte sneller, goedkoper en makkelijker. U kunt alle vuil, zelfs als er rotsen, waardoor het een geweldige optie voor bijna elk terrein.Deze
Gemakkelijk te bouwen Stepper Controller uit gerecycleerde materialen

Gemakkelijk te bouwen Stepper Controller uit gerecycleerde materialen

*** ziet u meer van mijn projecten en updates voor mijn huidige projecten op ***Voor steun aan dit Project, gebruik dan het forum op mijn website. Ga naar http://colvins.ca en klik op de link forum op de zijkant bar.* **Ik ben 14 die ik heb altijd al
Kopiëren met drie schappen - goedkoop en gemakkelijk te bouwen

Kopiëren met drie schappen - goedkoop en gemakkelijk te bouwen

ik verzamel veel van documenten als onderdeel van mijn werk; onlangs besloten heb ik dat ik moet laten de bladen van 'boom stuff' terugkeer naar het milieu en opruimen van mijn bureau en leefruimte door het scannen van alles wat die ik kon. Ik had on
Goedkoop en gemakkelijk te bouwen band rek

Goedkoop en gemakkelijk te bouwen band rek

Hallo iedereen, dit is mijn eerste instructable.Na het bouwen van dit project, besefte ik dat ik kon hebben het document met meer foto's. Maar aan de andere kant, het is een vrij eenvoudige constructie, dus stapsgewijze instructies niet echt essentie
Kite Aerial Photography Picavet systeem - leuk, eenvoudig en gemakkelijk te bouwen!

Kite Aerial Photography Picavet systeem - leuk, eenvoudig en gemakkelijk te bouwen!

In dit Instructable ik zal worden leer je hoe te bouwen van een picavet en camera mount voor kite luchtfoto fotografie/video zodat u verbazingwekkende bird's eye uitzicht van de wereld om je heen kan vastleggen.  Het doel van de picavet is te houden
Gemakkelijk te bouwen Desk Top 3 as CNC frezen Machine

Gemakkelijk te bouwen Desk Top 3 as CNC frezen Machine

hier is een manier om een computer gestuurde freesbank. Dat zet de echte kracht van een besturingselement van de computer in de handen van de gemiddelde mens verspanen. Klein genoeg om in te stellen op het Bureau maar schaalbare op een ander formaat.
Gemakkelijk te bouwen SWAT team helm

Gemakkelijk te bouwen SWAT team helm

Hallo is dit mijn gemakkelijk om te bouwen van SWAT team helm de materialen die u nodig hebt1 skate board helmzwarte duck tapeeen 2 liter colaflesiets dat lijkt op een koplampSommige 1 stud cilinder legoseen hotglue pistool en warme lijm stokkenStap
Maak een gemakkelijk te bouwen fiets staan

Maak een gemakkelijk te bouwen fiets staan

deze eenvoudig project opgelost een groot probleem voor mij, en misschien kan het iemand anders helpen. Ik moest een manier om mijn fiets te steunen terwijl ik bezig was in mijn winkel. Het moest worden stevig en betrouwbaar bij de ondersteuning van
BoomBox - goedkoop en gemakkelijk te bouwen voor iPhone en MP3

BoomBox - goedkoop en gemakkelijk te bouwen voor iPhone en MP3

dit Instructable leert u hoe u een fantastisch klinkende BoomBox die kan worden aangedreven met vrijwel elke mp3-speler of laptop.Ik besteedde minder dan $60,00 aan dit project, want ik had al een paar van de delen in mijn atelier.Dit project vereist
Goedkope en gemakkelijk Lara Croft houweel

Goedkope en gemakkelijk Lara Croft houweel

Ik heb deze voor mijn "Stijgen van the Tomb Raider" Lara Croft cosplay gemaakt, maar ik had een harde tijd vinden van veel informatie over het of geen tips over hoe om het die niet betrekking hebben op hout of metaal of gewoon vaardigheden, mate
Gemakkelijk te bouwen/gebruik Transistor Tester

Gemakkelijk te bouwen/gebruik Transistor Tester

Hallo iedereenIk heb een transistor tester van gearbest.com en omdat ik vind het een zeer nuttig hulpmiddel, heb ik besloten om een instructables erover.In deze instructables ga ik u tonen hoe te solder de tester samen en geven alle functies van het.