Stap 9: Lessons learned
Zoals je uit mijn eenvoudige tekening zien kunt, had ik gepland op te nemen van een soort eindschakelaars voor veiligheid. Dit bleek volledig overbodig dankzij de boor de koppeling, die werkt als een charme.
Voordat ik kwam met dit eenvoudige ontwerp, had ik een heleboel plezier uitvinden een veel ingewikkeldere WindowMoto. Totdat het niet dramatisch.
Ik heb een goedkope leadscrew met een lange RVS 3/8" all-draad staaf uitbreiding van de hoogte van het venster, en een messing koppeling vooruitbrengt op het, naar de venster gemonteerd. De staaf werd gedraaid door een grote Ford auto venster motor die ik had verborgen in de muur onder de vensterbank. Het herstelde gat ziet u het gebruikt om te porren via, evenals twee grote bouten aan de bovenkant van het venster (door het scharnier) dat de bovenste skate-Wiellager gehouden. Ik gecontroleerd met behulp van een Pololu motorische controle schild op een Arduino-microprocessor. Het soort werkte voor ongeveer twee of drie gaat. Een probleem was resonantie in de leadscrew die enorme trillingen en lawaai op bepaalde punten gemaakt. De toonhoogte van de draden was ook prima, dus het duurde een lange tijd om te reizen met een snelheid van niet-vibrerend. De motor kan zeer snel met de controller, maar deze trillingen voorsprong te dragen op de messing koppeling van threads en het ding opeens vastgelopen worden versneld. Permanent in beslag genomen. Hoewel ik had ingevet het omhoog goed vooraf. Mislukken en leren!
Moraal: soms eenvoudiger is beter.
Laat me weten als u mijn boor gebaseerde WindowMoto, of uw eigen verbeterde versie, in de commentaren implementeren!
