Remote Controlled Robot met behulp van Arduino (5 / 6 stap)

Stap 5: Code:

De code is vrij eenvoudig. U kunt het voorbeeld in de externe bibliotheek van IR.

int receiverpin = 10;
#include //#include IRrecv irrecv(receiverpin);

decode_results resultaten;

int leftMotorF = 8; int leftMotorB = 9;

int rightMotorF = 11; int rightMotorB = 12;

VOID Setup

{

Zet uw setup-code hier, om het eenmalig uit te voeren:

irrecv.enableIRIn();

pinMode (leftMotorF, OUTPUT); Initialiseer de pin als uitgang.

pinMode (rightMotorF, OUTPUT); Initialiseer de pin als uitgang.

pinMode (leftMotorB, OUTPUT); Initialiseer de pin als uitgang.

pinMode (rightMotorB, OUTPUT); Initialiseer de pin als uitgang.

}

void loop

{

Zet uw belangrijkste code hier, om het herhaaldelijk uitvoeren:

Als (irrecv.decode (& resultaten))

{

switch(results.Value)

{

case 16:

digitalWrite (rightMotorF, hoge);

digitalWrite (leftMotorF, hoge);

digitalWrite (rightMotorB, laag);

digitalWrite (leftMotorB, laag);

breken;

Case 2064:

digitalWrite (rightMotorF, hoge);

digitalWrite (leftMotorF, laag);

digitalWrite (rightMotorB, laag);

digitalWrite (leftMotorB, hoge);

breken;

Case 1040:

digitalWrite (rightMotorF, laag);

digitalWrite (leftMotorF, hoge);

digitalWrite (rightMotorB, hoge);

digitalWrite (leftMotorB, laag);

breken;

Case 3088:

digitalWrite (rightMotorB, hoge);

digitalWrite (leftMotorB, hoge);

digitalWrite (rightMotorF, laag);

digitalWrite (leftMotorF, laag);

breken;

standaard:

digitalWrite (rightMotorF, laag);

digitalWrite (leftMotorF, laag);

digitalWrite (rightMotorB, laag);

digitalWrite (leftMotorB, laag);

}

irrecv.resume();

}

}

Gerelateerde Artikelen

Remote controlled webcam met behulp van de Arduino, SensorMonkey, jQuery en Justin.tv

Remote controlled webcam met behulp van de Arduino, SensorMonkey, jQuery en Justin.tv

Web in te schakelen voor uw interactieve sensoren over desktop, smartphone en tablet apparaten.Deze tutorial beschrijft in detail hoe met de gratis SensorMonkey -service op afstand besturen van een pan en tilt webcam aangesloten op een Arduino met ni
Remote Controlled LED met behulp van HC-05 Bluetooth Arduino en mobiele telefoon App

Remote Controlled LED met behulp van HC-05 Bluetooth Arduino en mobiele telefoon App

Technologie vordert in razend tempo, iedereen van ons heeft slimme telefoons nu-een-dag, er zijn cool apps die laten we blijven in contact met onze vrienden en familie, krijgen van de meest recente informatie over het weer of verblijf-bijgewerkt met
Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra
De Wireless, obstakel detectie, piepen Robot met behulp van Arduinos!

De Wireless, obstakel detectie, piepen Robot met behulp van Arduinos!

Dit is een belemmering van het draadloos gecontroleerde, autonome robot opsporen!Een tijdje terug had ik maakte van dit Instructable en wilde maken sommige belangrijke verbeteringen sinds.De volgende zijn de robot de kenmerken:-1.he de draadloos geco
Remote Controlled LED met behulp van de mobiele telefoon en Internet

Remote Controlled LED met behulp van de mobiele telefoon en Internet

Eerder schreef ik een tutorial over het besturen van een LED met behulp van uw mobiele telefoon app, Arduino en HC-05 bluetooth-module. In de huidige tutorial die ik ga uit te breiden op eerdere one en deze tijd in plaats van bluetooth, we zullen wor
Controle licht met behulp van Arduino AC

Controle licht met behulp van Arduino AC

De eerste tutorial iedereen suggereren in arduino is Blinking een LED. Vandaag zal ik u tonen hoe om te controleren van een AC licht/toestel met hetzelfde Blink sketchControlling AC licht of toestel met arduino is eenvoudig als het knipperen van een
INFRA rood REMOTE CONTROLLED ROBOCAR met behulp van AVR (ATMEGA32) MCU

INFRA rood REMOTE CONTROLLED ROBOCAR met behulp van AVR (ATMEGA32) MCU

Het huidige PROJECT beschrijft een ontwerp en de implementatie van een infrarood (IR) externe gecontroleerde RoboCar die kan worden gebruikt voor verschillende geautomatiseerde onbemande control toepassingen. Externe gecontroleerde RoboCar (links-rec
VOBOT-VOICE CONTROL ROBOT met behulp van ANDROID

VOBOT-VOICE CONTROL ROBOT met behulp van ANDROID

Voice control robot speelt een vitale rol in de automatische bewegingen van robots via onze slimme telefoons grondige androïde app(VOBOT). Deze implementatie mogen reizen langs om te dienen verschillende control toepassingen met inbegrip van controle
MANUAL / autonome controle ROBOT (met behulp van de SENSOR FUSION techniek)

MANUAL / autonome controle ROBOT (met behulp van de SENSOR FUSION techniek)

DTMF of Dual Tone meerdere frequentie is een handige kleine manier van controlerende machines met uw cellphone. Dit instructable toont u, zachte lezer hoe maak je een goedkoper dan vuil DTMF gecontroleerd robot die ook autonoom, yeh functioneren kan!
Gebaar gecontroleerd robot met behulp van Arduino

Gebaar gecontroleerd robot met behulp van Arduino

Dit gebaar gecontroleerde robot gebruik Arduino, ADXL335 versnellingsmeter en RF transmitter-receiver paar.Wij zullen de hele robot verdeel in 3 delen de zender, de ontvanger en de robot.De verschillende gebaren die zijn toegewezen aan de richting va
IPhone gecontroleerde Internet PC robot met behulp van arduino

IPhone gecontroleerde Internet PC robot met behulp van arduino

Arduino Internet PC robot gecontroleerd met behulp van iphone SPY Webcam robot op laptop wiel met behulp van Processing taal + arduino... Software - door Francisco Dias
Lichte volgeling robot met behulp van arduino

Lichte volgeling robot met behulp van arduino

Het circuit wordt gebruikt om te bepalen een robot door te verhogen of verminderen van de lichte intensity.circuit componenten zijn,potentiële meter arduino uno, operationele versterker, npn darlington transistor, motor, afhankelijke weerstand van de
Lucht kwaliteit controle apparaat met behulp van arduino

Lucht kwaliteit controle apparaat met behulp van arduino

Hallo iedereenwonen een ontwikkelingsland of de meest vervuilde stad kennen van de kwaliteit van de lucht is zeer belangrijk voor de gezondheid, kan maak ik dit apparaat voor mijn zelf en ieder het ook. Ik ga hier om aan te tonen hoe te maken.voordat
BOUW uw eigen INSECT ROBOT met behulp van de ARDUINO en SERVO

BOUW uw eigen INSECT ROBOT met behulp van de ARDUINO en SERVO

Hey daar, ben ik terug met een meer instructalble. Ik ga je leren hoe te bouwen van een Insect robot met behulp van Arduino en servomotoren. Klinkt cool, toch?. Wat u denkt over het gebruik van deze robot? Vanwege hun compacte formaat, die ze kunnen