Stap 4: IR RAS configureren met arduino
Voor het beheersen van uw robot met de afstandsbediening, moet u eerst de 'RobotIRemote' en 'Robot_Control' bibliotheken verwijderen uit de map van de Arduino. Installeer de IR externe bibliotheken vanaf hier:
http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infra...
Voer de code 'IRrecvDemo' en ontdek de hexadecimale waarden van de sleutels van uw afstandsbediening. Deze hex waarden converteren naar decimaal via deze link:
http://www.binaryhexconverter.com/hex-to-Decimal-c...
Voor de IR ontvanger (TSOP 1737):
GND - grond
VSS = 5V
Vout = D10