Stap 2: Gegevens Aqcuistion systeem
Nu, voor een normale RC vliegtuig niet zou u dit nodig, maar ik moest mijn vliegtuig te kunnen om me te vertellen de heiht evenals de afdrukstand van het was.
De sensoren gewoon verbinden met de Arduino geeft u de waarden van Altimeter(Ms6507) en Orientation(MPU-6050).
De verbindingen zijn vermeld in de beelden.
De voorbeeld-codes zijn:
https://www.Parallax.com/product/29124 (Voor de Altimeter)
http://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050 (Voor de IMU)
Met de hulp van een ZigBee-module, werd de telemetrie van de sensoren in het vliegtuig naar het grondstation bereikt.