Stap 3: Dolly theorie: Radio Control
Toen ik dacht eerst van dit project dat, ik dacht dat het zou goed zijn om te recyclen van een oude speelgoed voor de RC onderdelen. Verkeerd! Kijkend naar de schroot speelgoed die ik had bij de hand, vond ik alleen trage, kleine, zwakke motoren. Zeker niet krachtig genoeg om te rijden een dolly langs een draad. Ook de meeste speelgoed gebruik infrarood comms in plaats van radio, die niet goed voor lange afstanden buitenshuis is, en de weinige die radio gebruikten had varieert van minder dan 20 voeten.
Ik dacht van een paar andere benaderingen:
- Een arduino, motor shield en RF-module gebruiken om controle van een motor gemonteerd op de kabel dolly. Mogelijk, maar een veel werk en waarschijnlijk niet goedkoop genoeg om te rechtvaardigen dat te doen werken zelf. Het heeft potentiële voordelen in termen van software waardoor de dolly gedragen intelligent en minder op een menselijke exploitant afhankelijk zijn, maar goede comms bereik tussen de zender en de dolly worden niet gegarandeerd. Ook echt had ik een hekel aan het idee van het werken met een laptop op zonnige dagen in het bos.
- RIP uit elkaar iets beter, maar stil goedkoop, RC speelgoed: Ik heb besloten tegen dit omdat het zou betekenen dat een heleboel aan te passen van een RC auto om te werken met een enkele kabel rommelen, en zodra voltooid, het kan nog steeds niet werken hoe ik wilde het. Parallelle kabel maken voor een veel stabieler dolly, en heel goed zou kunnen werken met een aangepast RC auto, maar maken deze kabel loopt omvat veel meer gedoe dat enkele lijnen, zowel in de setup en lijkt versnelling rond. Ook, is er weinig zin om iets nieuws te kopen te rippen uit elkaar wanneer:
- Er zijn de plank RC onderdelen die u tot combineren kunt spec voor uw project. Dit gaf mij het meest bang voor buck: gegarandeerd comms bereik, veel werk gedaan op verharding tegen inmenging, een krachtige motor, sluit in eenheden die ik zal kundig voor zeggenschap ken, hoge capaciteit batterijen en een vertrouwde, standaard beheermethode. Productie van het Verre Oosten en het bedrag van de mensen die spelen met RC voertuigen heeft gedreven onderdeel prijzen recht naar beneden in de afgelopen jaren, zodat ze veruit de beste optie. Neem een blik bij sommige.
Als u kijken naar dit onderwerp in veel meer detail wilt, heeft teamtestbot gepost een uitstekende gids voor RC onderdelen hier:
Elektrische scooters zijn een veel strengere technische uitdaging dan iets als dit half kilo dolly, maar zijn opmerking over de overspeccing delen is een zeer goeie: wanneer het opgeven van uw eigen, beter om te bouwen van extra capaciteit erin dan iets burn-out of starten van een brand.
Motor:
De motor moet groot genoeg zijn om te rijden ongeveer halve kilo boven en beneden een lijn. Er zijn vele, vele motoren beschikbaar, en de meeste RC mensen wil direct bron is Hobby koning (waarschuwing: op moment van schrijven, heeft automatisch afspelen video op home page). Wat we doen meer verwant aan een RC vrachtwagen dan een vliegtuig. Na een tijdje doorgebracht op zoek online, mijn lokale model winkel richt me rechtstreeks naar een goedkope motor met een versnellingsbak die reeds aangesloten, vertelde me dat het zou een paar kilo omgaan met gemak.
Kunt u veel hoger koppel van een borstelloze outrunner, als u bereid bent te bouwen een iets complexer aandrijving. Ik koos voor een borstelmotor: het kan beter omgaan met dwarskrachten, is eenvoudiger te monteren, en minder gevoelig is voor spullen krijgen in de motor behuizing dan een outrunner stukjes. Aangezien ik deze buitenshuis gebruiken zal, dat telt voor iets meer dan een beetje meer koppel.
Zender:
Ik ben met behulp van een vier kanaals Futaba omdat het is wat ik had beschikbaar. Met geen begrotingsbeperkingen, zou ik waarschijnlijk krijg een Spektrum DX7 of DX6i, zoals de ontvangers kleiner zijn en extra kanalen betekent dat ze goed voor andere, veel complexer RC projecten ook. Voor nu echter deze dolly is alleen gonna hebben forward en back-snelheidscontrole, zodat een vier kanaals zender meer dan genoeg is.
Ontvanger:
Dit komt overeen met de zender, en heeft kanaal uitgangen voor zowel de belangrijkste motor (throttle) en servomotoren. Servo's zijn meestal voor control surfaces op model vliegtuigen of sturing op RC auto's en boten, maar als we krijgen echt fancy met deze dolly wilden, we konden krijgen sommige servo's en ze gebruiken voor pannen en kantelen van de camera. Laten we houden het simpel voor nu.
Elektronische snelheidsregelaar:
Ik beveel een mariene ESC, als het zal waarschijnlijk een grotere koellichaam hebben. Ook, wat is niet aan gelijkaardige ongeveer waterdichte onderdelen?
Een paar andere overwegingen voor uw ESC:
- Zorg ervoor dat deze overeenkomt met uw motor type: brushed of brushless.
- Controleer of het kan doen naar voren en omkeren van de controle van uw motor. Niet allemaal kan.
- Krijgen met een batterij eliminatie circuit (BEC).
- Zodra u het hebt, kalibreren om te controleren of dat je krijgt het volledige bereik van de macht.
Het BEC houdt in het bijzonder uw Elektra eenvoudiger en lichter, doordat u macht hen allen van dezelfde accu. Zonder een BEC moet u een accu voor uw motor en één voor uw ontvanger (en servo's, als je bent met inbegrip van om het even welk van hen). Het kopen van een ESC met een BEC is een beetje duurder, maar het vereenvoudigt uw bouwen, evenals de halvering van het aantal batterijen die u wilt laden, te onderhouden en te dragen. Ook de moeite waard.
Ook kunt u ter vervanging van de connector van het ESC, afhankelijk van het en uw batterijen. Tamiya verbindingslijnen wordt gezegd dat het smelten wanneer gebruikt met LiPO accu's, Dean's verbindingslijnen hebben een goede reputatie onder RC liefhebbers maar een zetten is een snelle en eenvoudige solderen baan (zie stap 9).
LiPO accu's en laders:
Krijg de juiste spanning accu voor uw motor. Ik ben met behulp van een 7.4V, 2 cel, 2100 MAh LiPO.
GEVAAR: LiPOs zijn niet te worden speelde met. Ze worden zijn zacht, en niet aangetast, doorboord, of onderworpen aan effecten. Als mishandeld, kunnen de resulterende explosies en branden spectaculair. Ideaal voor hoge snelheid toepassingen moet u een harde-cased LiPO accu in plaats van een zachte standaardmarge.
Laat nooit LiPOs tot heffing van onbeheerd achter. Extra veilig, gebruik een brandvrije opladen zak, die beschikbaar moet zijn ergens dat ook de batterijen verkoopt. Een tegenrekening lader te krijgen, en zorg ervoor dat elke LiPOs krijg je balancing stekkers (mijn lader: EK2-0851. Het is klein, lichtgewicht en goedkoop). Terwijl de taakverdeling en een brandwerende zak opladen veiliger maken, elimineert zij niet het risico van brand. Het betekent alleen dat als iets verkeerd gaat, heb je een veel betere kans op het krijgen van het uit de buurt van alles wat ontvlambaar.
Waarom LiPOs? Gewoon omdat ze over de goedkoopste maar meest dichte batterij voor de energie daar. Dit is de reden waarom die ze worden gebruikt voor RC vliegtuigen. Het kan zijn dat u iets veiliger als NiMH kunt, en uw lokale model winkel kan u dus adviseren. Een deel van de reden dat ik ging LiPO was om gewicht (die zal tellen voor alles van prestaties van de dolly en de spanning op de motor naar hoe comfortabel dagen verbruikte filmen in de bossen en uitvoering van vistuig zijn) te verminderen, en een andere factor is dat ik wil om te beginnen met het opbouwen van vistuig dat nuttig voor andere projecten zijn zal. Een verschillende batterijoptie wellicht het beste voor je.
