Stap 12: Gebruikersinterface van Processing en Arduino Sketch
Ik gebruikte een soortgelijke verwerking GUI van mijn vorige instructable, verwerking besturingselementen R/C auto met XBee modules.
Ik veranderde de achtergrondafbeelding om de geschikte afbeelding. Ik nam een foto van de afgewerkte "The Bull" Buggy. Dan heb ik het voorwiel verwijderd.
En pas de locatie van de wielen draaien in de schets.
De achtergrondafbeelding van deze R/C Lego is een beetje kleiner dan de Ford mustang Shelby. Dus, ik moest opnieuw opgegeven van de locatie van de voorwielen en het pictogram van de versnellingen. Maar dat is niet erg moeilijk ding om te doen.
Arduino Sketch
Ik wijzigde ook de Arduino schets zodat de Arduino kon de servo te schakelen goed beheersen.
Ik gebruikte de digitale pin 10 (op Arduino) voor het besturingselement van de servo.
Voor de motor gebruikte ik pin 9, 8 en 7 (op Arduino) naar station L293D motor stuurprogramma.
Het zip-bestand van Bull Buggy controle verwerking schets en Bull Buggy Arduino schets is hieronder opgenomen.
XBee configuratie
Zie stap 10 van verwerking besturingselementen R/C auto met XBee modules voor de Procedures XBee configuratie op MacOS.
Of zie stap 13 van maken Wired Robotic Arm Edge to "Wireless" met DIY Arduino + XBee voor Windows XP.