POLYRO (oPen sOurce vriendelijke RObot) (7 / 8 stap)

Stap 7: Software

Komt nu het pretdeel deel, maken uw robot dingen doen. Dit kan worden bereikt met behulp van ROS. Een van de grote dingen over ROS is zijn flexibiliteit. U kunt gebruik maken en toevoegen aan software ontworpen voor andere robotic platforms, zoals (TurtleBot, Pi Robot of Trike). TurtleBot, ontwikkeld door Willow Garage is vergelijkbaar met POLYRO, minus de AX-12 servo's en USB-camera's. Ik stel voor installeren en uitvoeren van de TurtleBot aanvankelijk op dit platform.

Video van TurtleBot kan hier worden bekeken:
http://www.YouTube.com/watch?v=MOEjL8JDvd0

U kunt later altijd toevoegen stuurprogramma's voor de servo's en webcams (zodra u begint het ontwikkelen van uw eigen knooppunten, pakketten, archieven, enz.).

• Dynamixel servo's: http://www.ros.org/wiki/robotis
• Stereovisie met behulp van de USB-camera's: http://www.ros.org/wiki/uvc_camera

In plaats van het installeren van TurtleBot, kunt u ook de beschikbare software op ROS.org zoeken en elk stuurprogramma handmatig installeren.