POLYRO (oPen sOurce vriendelijke RObot) (6 / 8 stap)

Stap 6: bedrading


Voor het aandrijven van de servo's Kinect en AX-12 was vrij eenvoudig met behulp van de maken's Cargo-Bay-Connector. Ik gehecht gewoon twee 12V regelgevers van de 10/21 en 11/25 pins (Zie bladzijde 10 van iRobot maken van de eigenaar-gids). Het proces van het creëren van de 12V-regulator kan hier worden gevonden:

http://www.Ros.org/wiki/kinect/tutorials/adding%20a%20Kinect%20to%20an%20iRobot%20Create

In plaats van het maken seriële kabel of RooStick (zoals in de handleiding), liep ik het gewoon rechtstreeks uit de Cargo-Bay-Connector. Voor het voeden van de AX-12 servo's, ik heb simpelweg herhaald het proces, alleen splicing een Dynamixel 3-pin kabel (Raadpleeg de foto hieronder). Vergeet niet om de dekking van de gewrichten van de soldeer met warmte shrink om te voorkomen dat eventuele kortsluiting. Zodra dit voltooid is, zal de Kinect en AX-12 servo's worden gevoed vanuit de batterij maken. Ik wil uiteindelijk de netbook van de iRobot Create Home Base (zoals in Dit project) in rekening te brengen of vervangen van de netbook met iets dat kan worden uitgevoerd vanaf het maken van batterij (zoals de Roboard).

Gerelateerde Artikelen

Fenrir: Een Open source hond robot

Fenrir: Een Open source hond robot

Stationaire been bewegingRotatie transformatieWandelen DemoDe gebruikersinterfaceDit is een mini opensource zoogdier viervoeter robot, of u kunt denken aan het als robot hond vier been. Het doel van dit project is dat mensen de mogelijkheid te creëre
Open-Source 3D afgedrukt Couture door XYZ Workshop

Open-Source 3D afgedrukt Couture door XYZ Workshop

Op augustus 19, 2014, XYZ Workshop partnered met Ultimaker vrij te geven van een opensource mode suite waarin een 3D afgedrukt portemonnee, 3D afgedrukt horloge band en en hele couture jurk genaamd de inBloom jurk. Deze ontwerpen zijn allemaal gratis
Conceptuele puzzels: de Open Source Learning Lab Kit

Conceptuele puzzels: de Open Source Learning Lab Kit

De Open Source leren Lab Kit is een conceptuele hulpmiddel voor het ontwerpen van samenwerkend leren omgevingen. Opgevat als een puzzel, worden ruimtelijke begrippen geïntroduceerd op een speelse manier waardoor ze toegankelijk voor architecten, oude
De Droidalyzer - een open source, Bluetooth alcohol detector accessoire voor Android-telefoons

De Droidalyzer - een open source, Bluetooth alcohol detector accessoire voor Android-telefoons

*** versie van het Product van de Droidalyzer van Seeedstudio nu beschikbaar ***De Droidalyzer is een open source, Bluetooth alcohol detector accessoire voor Android-telefoons. Paar de Bluetooth Droidalyzer aan uw Androïde telefoon ingeschakeld en ve
Mimbo - een vriendelijke Robot

Mimbo - een vriendelijke Robot

Mimbo is een vriendelijke robot die uw emoties bootst. Hij heeft het lichaam van een kartonnen doos, een iPhone voor een gezicht en een Processing Schets voor een brein.Stap 1: Het lichaam Build Mimbo het lichaam bestaat uit een vel karton.De beste m
Open Source TV Box - GeekBox

Open Source TV Box - GeekBox

"... u bent een slaaf, Neo. Net als iedereen je geboren tot knechtschap. In een gevangenis die u niet kan proeven of zien of aanraken. Een gevangenis voor je geest." Morpheus - The Matrix (1999)OK. Ik moet toegeven dat is een theatrale introduct
Open Source CNC Toolpathing werkstroom

Open Source CNC Toolpathing werkstroom

een overzicht van gratis en open-source toolpathing voor de DIYLILCNC (of een 3-assige CNC). Een rasterafbeelding omzetten in een G-Code gravure patroon met EMC2 in Ubuntu, GIMP, Inkscape en Pycam.
Open Source 3D gedrukte waterfilter

Open Source 3D gedrukte waterfilter

Faircap het doel is om te zorgen voor schoon water voor iedereen, in die geest we kómen filtratie-hulpprogramma's die verwijderen van bacteriën en virussen. Ons doel is het maken van een waterfilter van $1, hopen we te lopen een crowdfunding-campagne
Open Source 2d Cutter

Open Source 2d Cutter

Objecten afdrukken vanaf computers houdt de belofte van de productie wordt verlegd naar de hoek slaan-- of uw garage.  Hedendaagse 3D-printers en laser snijplotters zijn geweldig, maar duur.  Om een versnelling van de uitvoering van deze vorm van tec
De DIYLILCNC: Open-Source plannen voor een Low-Cost, gemakkelijk-aan-bouwstijl CNC Mill. (v1.0.2)

De DIYLILCNC: Open-Source plannen voor een Low-Cost, gemakkelijk-aan-bouwstijl CNC Mill. (v1.0.2)

Het DIYLILCNC -project is een reeks van plannen voor een goedkope, volledig functionele 3-axis CNC mill die kunnen worden gebouwd door een individu met Basiswinkel vaardigheden en gereedschap toegang.CNC-apparaten worden gebruikt voor het fabriceren
ZelosLaser Cutter 2.0: Open Source, stevige & veelzijdige

ZelosLaser Cutter 2.0: Open Source, stevige & veelzijdige

Ik begin te plannen van de graveur ZelosLaser met als doel een goedgebouwde, Open Soft- en Hardware Machine.The ZelosLaser graveur is betaalbaar, met een compact ontwerp en het perfecte item voor de dagelijkse Hobbyist.Het is gemakkelijk om te bouwen
Eventorbot! Open source DIY 3D printer. Gratis plannen

Eventorbot! Open source DIY 3D printer. Gratis plannen

Eventorbot! Opensource 3D-printer. Eenvoudig met minder materiaal. Frame is gemaakt van een enkele 4' lang, 2 1/2" vierkante buis (16 gauge/1.5mm/.0598" dikke, kosten: minder dan $20.00). Met dit ontwerp is er minder plastic delen, sterkere stru
Open Source Solarpad Kit zonne-USB lader

Open Source Solarpad Kit zonne-USB lader

Klik hieronder om naar onze Kickstarter projectpagina voor Solarpad!http://www.Kickstarter.com/projects/249225636/Sola..."Ten slotte, een juiste Solar Charger voor wandelaars en fietsers" - cultus van MacKan een compacte zonne-USB lader laadt ee
U-Disp - The Digg (tm) display (Open Source)

U-Disp - The Digg (tm) display (Open Source)

ooit wilde weten hoeveel diggs uw nieuwste inzending van digg krijgt? Of hoeveel ongelezen mails heb je? Of de huidige belasting van uw server? Hoeveel treffers is uw homepage krijgen? De wisselkoers, goudprijs of de waarde van uw portefeuille?En u w