Pocket formaat Robot Arm MeArm V0.4 (19 / 20 stap)

Stap 19: Jaws


Nemen van een 6mm schroef en bevestig de getande kaak met twee gaten aan de linker kant van de klauw. Voor beste resultaten zorg ervoor dat deze twee onderdelen zijn zo gelijk mogelijk als u zelf de schroef de kraan. Als u vindt dat uw gripper is bewegende vliegtuig Verwijder vervolgens het deel, houd het flush opnieuw en wegging de draad.

Line-up van de andere kaak mesh correct en koppelen die spoelen met een andere 6mm schroef.

Test nu de beweging van de kaken. Als het niet gratis en eenvoudig het zou de gewrichten zoals eerder besproken, kan ze uit vliegtuig (verwijderen en wegging draad) of het kan zijn dat de 8mm schroeven die we voor de klem gebruikten zijn gewoon raken de achterkant van de versnellingen, maak ze los uit een aanraking.

We maken vervolgens de koppeling aan de servo en kaken met elkaar verbinden. Bevestig uw resterende hoorn aan de korte servo aansluiten hefboom. Sluit dit aan op de beetje klein koppelen deel. Dat moet zijn geweest uw laatste 6mm schroef.

Nu met de laatste 12mm heb je duwen toevoegen door het kleine koppelen deel, twee afstandhouders en eventueel de ringen we opnemen en hechten aan het vrije gat in de linker kaak.

Ik ben geneigd te laten los aan de servo totdat ik microcontroller controle hebben en kan beslissen waar de nauwe positie.

Gerelateerde Artikelen

Gigantische Robot Arm "meArm" Remix

Gigantische Robot Arm "meArm" Remix

Ik ontwierp een grotere, sterkere en langere versie van de robotarm van "meArm". Robot armen zijn leuk om te kijken en leuker om mee te spelen. Dit ontwerp geeft u de extra bonus van het bouwen van uw eigen robotarm. Met behulp van een 3D-printe
Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Update: 27 augustus 2015Dit project is bijgewerkt met de correcties die nodig zijn om het werk van MeArm betrouwbaar. Deze oplossingen bestaan uita) met behulp van een aanbod van de 5V 3A en het verwijderen van de Uno-polyfuse enb) toe te voegen een
Sexy 6 AXIS ROBOTIC ARM

Sexy 6 AXIS ROBOTIC ARM

Nou ik eindelijk gelukt. Ik heb eindelijk haalde de trekker over en begonnen met het bouwen van een 5/6 axis robotic arm. Dit is een lopend project dus check terug van tijd tot tijd te kijken naar de vooruitgang en het bieden van enig idee hebt wie w
Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

de kartonnen Robot is een enorme Computer Controlled Robot Arm met A bereiken gewoon verlegen van 6 voet.  Het heeft twee configuraties:1. de klauw – drie fingered klauw waarmee u te halen van opgezette dieren en vuile sokken uit de vloer zonder te h
[SGZ] Hoe maak je een perfecte zonne-lader (goedkoop, pocket formaat)

[SGZ] Hoe maak je een perfecte zonne-lader (goedkoop, pocket formaat)

HalloIk ben sgzDit is mijn zonne-oplader die je smartphone kunt opladen.Dit zonne-lader hebben één verlicht-ion-accu en u kunt dat opladen met sun- of USB-lader.zoals u kunt zien dit in geval van een cassette is en het is pocket formaat.OK laat maken
Arduino Robot Arm

Arduino Robot Arm

ik had beloofd in een vorige post te delen met u een arduino robot arm project op een later tijdstip. Nou, is die datum vandaag! Echter, in plaats van een joystick gebruikt om te controleren de arduino robotarm, I 'm gonna vooraf het programma van de
Robot Arm Arduino App

Robot Arm Arduino App

We hadden behoefte aan een platform voor het testen van onze nieuwe MICILE / Arduino gebruikersinterface. De robot hand en arm leek iets complex genoeg om echt het concept een uitgebreide training. Het project konden we gebruik van een MICILE Tablet,
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

AXIOM ARM werd ontworpen door Sergei Dines: Mechanical Engineer Senior op USF (Tampa).LinkedIN: http://www.linkedin.com/in/sergeidinesWebsite: http://www.surgerobotics.com/E-mail: sergeidinesNieuw!! : Verkorte versie bezoek: http://www.intorobotics.c
Arduino Robot Arm Mixologist

Arduino Robot Arm Mixologist

"Maar wacht," zou je zeggen, "Ik dacht dat RobotGeek al gepubliceerd een instructable over het gebruik van een robotarm voor het leveren van dranken!" Die we zeggen, "Ja, maar niet uitzien." Het laatste project kon schotel ui
Arduino Robot Arm barman

Arduino Robot Arm barman

Wilt u wel eens een robot die kan pop uit de schoten? De toekomst van feesten is hier met de Robot Arm barman! Serveren drankjes in stijl, en maak indruk op uw gasten met de druk op de knop! Dit project maakt gebruik van een RobotGeek Snapper Arm met
Remote controlled robotic arm

Remote controlled robotic arm

Dit is een gids voor het maken van een afstandsbediening robotic arm (6DOF) of gewoon om te controleren enkele servo's op iets.Een normale IR afstandsbediening kunt u de servo's op een mechanische robotarm controle. Er is 17 knoppen op de afstandsbed
Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3

Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3

Deze handleiding is alleen voor gebruik van de DoArm gebaseerd op deESPduino (welke compatibel met Arduino uno r3) de ontwikkelingsuitrusting van doit bedrijf. Gebruikers kunnen opnieuw ontwikkelen en/of verbeteren van de functie op basis van de bron
Raspberry Pi en Wiimote controlled Robot Arm

Raspberry Pi en Wiimote controlled Robot Arm

ik een robotarm ontvangen als een verjaardagscadeau, maar na ongeveer de eerste dag de controller die bij het werd een beetje saai om te gebruiken. Later kocht ik de USB-controller die is gemaakt voor de robot, maar eens te meer de ingeblikte softwar
DIY Scara Robot Arm Robotic Draw Frame met 2 stappenmotor

DIY Scara Robot Arm Robotic Draw Frame met 2 stappenmotor

DIY Scara Robot Arm Robotic tekenen met 2 stappenmotorMaterialen:1 stk 57 mm stappenmotor 1.8 graden1 stk 42 mm stappenmotor 1.8 graden1 stuks aluminium legering 90 x 90 mm 20 mm basis1 stuks aluminium legering 100 x 42 mm 6 mm1 stuks aluminium 60 x