De vergadering die ik heb hieronder is experimenteel. Schroefdraadpijpverbindingen waren niet bedoeld om te worden gebruikt voor dit doel, dus neem voorzichtigheid wanneer perslucht in deze assemblages pompen. De spieren die ik heb gemaakt werden voor mijn Zachte pneumatische Exoskeletongebruikt. Lucht spieren werken en zijn gemakkelijk op te bouwen.
Specificaties
Max luchtdruk: 120 psi
voorgesteld lengtes: 6"- 30"
gewicht: n/b
sterkte: n/b
Materialen (prijzen vanaf 6/29/2008) (onderstaande materialen kunnen worden gekocht bij mcmaster.com)
Hoge-temperatuur Silicone Rubber buizen zacht, 3/8" ID, 1/2" OD, 1/16" muur
McMaster.com # 5236 K 15 | $1.31 per voet
Heavy Duty Polyester Uitbreidbaar Sleeving 1-1/2" ID, 3/4" tot 2" bundel Dia, 3' L, zwarte Mesh
McMaster.com # 9142 K 34 | elke $5.83
Standaard messing compressie Tube montage Adapter voor 1/2" buitendiameter X 1/4" NPTF vrouwelijke Pipe
McMaster.com # 50915 K-226 | elke $3.86
Standaard messing compressie Tube lange Nut voor 1/2" Buitendiameter leiding montage
McMaster.com # 50915 K 106 | elke $2,36
Vochtbestendige Acetaal duw-aan-sluit Adapter voor 5/32" buitendiameter X 1/4" NPTF mannelijke Pipe
McMaster.com # 51055 K 8 | $1 .45each
Standaard messing compressie buis buis ondersteuning voor 1/2" Buitendiameter leiding montage
McMaster.com # 50915 K 246 | $7.37 voor een pak van 10
Lagedruk messing schroefdraad Pipe Fitting man 3/8" X 1/4" vrouwelijke Pipe Sz, vermindering van de bus
McMaster.com # 4429 K 522 | elke $1.78
Koperen Yor-Lok pijp betaamt Cap buis, 3/4" buitendiameter
McMaster.com # 5272 K 146 | elke $8,70
Kies-A-Color flexibel 11 Nylonleidingen. 106" ID, 5/32" OD,. 025" wanddikte, rood
McMaster.com #5635 K 62 | $0,21 per voet
Moet u voor elke spier die u wilt monteren:
(1) silicium buis gesneden op lengte (bijv. 12")
(1) gevlochten sleeving gesneden op lengte -1/2 "(ex. 11,5")
(2) buis ondersteunt (1 pack wordt geleverd met 10)
(1) buis montage Cap
(1) buis lange moer montage
(1) verminderen borstelen
(1) koperen compressie pijp montage Adapter
Gemiddelde prijs per spier: ~ $30
Opmerking: De Buis montage lange moer vervangt de Hex-moer die de Compressie Tube montage Adapter wordt geleverd met.
Pneumatische onderdelen van de macht en controle
Kleppen (mechanische of magneetventiel)
Perslucht bron (lucht reservoir of luchtcompressor)
Voor pneumatische besturingselementen heeft vexrobotics een leuke starterkit. http://www.vexrobotics.com/Vex-Robotics-Pneumatic-Parts.shtml
