In deze video die ik laten zien hoe soldeer en installeren van de mirumod op mijn Parrot AR. Drone (specifiek versie 1.0). Ik heb geen van de 2.0 dus niet te krijgen in te veel details over het dus controleer de meest recente documentatie met betrekking tot de nieuwere versies van de AR. Drone 2.0. Ook al ben ik het aantonen van deze mod op een AR. Drone 1.0, veel van de informatie is nog steeds relevant zijn voor de nieuwere modellen met betrekking tot de programmering en testen. Net noteer de nodige LLC (logica niveau converter) voor de AR. Drone 2.0 of u zult het bak!
Dit is een update naar een video die ik deed terug in 2010 waarmee een gele jas praten via WiFi naar de Parrot AR. Drone 1.0. De mirumod door miru kunt u gebruik van uw Parrot AR. Drone met een regelmatige RC radiozender (Spektrum DX6i / Turnigy 9 x / etc). Dit is een verbeterde mod die geen WiFi vereist en u hoeft niet te gebruiken je iOS of Android apparaat. Het maakt gebruik van een Arduino Pro Mini en pluggen rechtstreeks in de haven onder ARDrone. Los te koppelen zal het terug naar de fabriek.
Disclaimer: Ik ben niet verantwoordelijk voor eventuele schade aan u of uw apparaat. Gelieve te lezen alle huidige documentatie, omdat de gegevens verouderd zijn tegen de tijd dat kan bekijken je deze video.
Onderdelen nodig:
Alle AR. Drones
-Arduino Pro Mini, 5v, ATMega328 - https://www.sparkfun.com/products/11113 - FTDI programmeur - https://www.sparkfun.com/products/11113
-Drivers: https://www.sparkfun.com/products/11113 - rechte hoek pins voor FTDI - https://www.sparkfun.com/products/11113 - Servo extensie draden - https://www.sparkfun.com/products/11113
AR. Drone 1.0
-4.7 k ohm weerstand voor TXO pin (AR. Drone 1.0)
-U kunt ook een LLC (logica niveau converter), maar sinds mijn AR. Drone is de oudere 1.0, een weerstand was goed genoeg
-2mm headers voor AR. Drone 1.0 - http://www.mouser.com/ProductDetail/Harwin/M22-71...
AR. Drone 2.0 +
-LLC (logica niveau converter), je moet hebben om dit of u zult het BAKKEN van de Drone 2.0 + http://mirumod.tk//hw/mirullc/mirullc.php
-Zie schema's over de draad van het http://mirumod.tk/hw/arduino_pro_mini/arduino_pro...
-2mm mannelijke headers voor AR Drone 2.0 - http://mirumod.tk/hw/arduino_pro_mini/arduino_pro...
Radiosysteem ik ben met behulp van een Spektrum DX6i zender (TX) en AR6100e ontvanger (RX), maar waarschijnlijk zal overschakelen naar mijn Turnigy 9 X. U kunt elk programmeerbare radiosysteem zolang er 5 of meer kanalen. FrSky Taranis, Walkera Devo 7e/10 Spektrum DX6/7/8/9 en vele anderen. Zorg enkel ervoor dat u test het grondig met de seriële monitor om ervoor te zorgen dat alle besturingselementen werken recht alvorens een testvlucht te doen.
Alternatieve radiosysteem (Spektrum compatibel):
-OrangeRX T-zes zender - http://bit.ly/hkorxtsix - OrangeRX DSM2/DSMX-ontvanger - http://bit.ly/hkorxtsix
Documentatie en schema's: http://mirumod.tk/hw/arduino_pro_mini/arduino_pro...
Software: mirumod, 022 door miru - http://mirumod.tk Arduino IDE - http://mirumod.tk HyperTerminal - http://mirumod.tk
3D afgedrukt kunststofafdekking bodemplaat Thingiverse. http://www.thingiverse.com/Thing:1132554
Dit is een zeer betrokken project met veel componenten en problemen die kunnen opduiken dus neem je tijd. U zult een beter mens nadat het allen wordt gedaan :)
Als u niet kan lastig gevallen met al deze onzin worden, je kan het kopen van miru zelf! Ik het is een klein board van het alles-in-één met de drone-connector, USB en LLC (logica niveau converter) dat je gewoon aansluiten op uw Drone en configureren van uw borstband. http://mirumod.tk//HW/mirupcb/mirupcb.php