Stap 1: Inzicht in het Concept
Voordat we beginnen, is het belangrijk om te begrijpen hoe de wandelende machine werkt.
Het basisidee van de wandelaar is het omzetten van de actie van de spinnen van de as in de zijwaartse beweging van de benen. Dit wordt bereikt door de unieke vorm van de benen en het gebruik van een gebogen as.
Elk been bestaat uit twee driehoekige ondersteunt en zes gewrichten; vier toestaan het been om te buigen terwijl de twee punten overdracht verankeren de beweging van de as aan het been.
Als gevolg van het ontwerp van de walker kunt u zo veel paar poten als u wilt. Met het oog op dit instructable, we zullen maken een wandelaar met drie paar poten.
Geanimeerde GIF door MichaelFrey - eigen werk, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=3...