P.E.T: Persoonlijke gemakkelijk Transporter


dit project gebeurt door Muhammad Hassanul vanuit Singapore Polytechnic, met de heer Teo Shin Jen als mijn project toezichthouder/adviseur.

De P.E.T is een open bron meerdere keren te gebruiken persoonlijke stedelijke transporter, ontworpen om te worden gebruikt voor woon-werkverkeer op trottoirs en voor het aansluiten van de laatste mijl tussen het MRT-Station naar huis. Het heeft een klein formaat waardoor het geschikt treinen wordt gebracht. Het voordeel hiervan is dat: het is goedkoop, gemakkelijk op te bouwen, zeer aanpasbaar aan alle onderdelen van de eindgebruiker heeft, ruimtebesparend en relatief aanvaardbaar reizende snelheid.

Wat zijn gemaakt van
Het is gemaakt van een paar van auto voorzien wisser motors gerecycleerd uit een vorige Polytechnische finale-jaar project, vastgeschroefd op een stuk van 40 x 45 cm multiplex. Een Arduino Uno ontvangen van opdrachten van een app op een Android Smartphone door middel van de HC-06 Bluetooth-module is het brein van de hele vervoerder. Het geeft ook opdrachten aan de Sabertooth motorcontroller via seriële UART. De app is beschikbaar in de Google Play Store hier. De P.E.T wordt gevoed door een oplaadbare 24V LiFePO4 batterij ook gerecycleerd uit een vorig project.

Het deelvenster grootte, motor, batterij en motor-stuurprogramma kan de gebruiker kiezen.

Bijvoorbeeld, is de batterij die ik gebruik erg duur aangezien het is ontworpen voor zeer hoge huidige draw-apparaten zoals elektrische fietsen. De gebruiker kan schakelen de batterijen voor een dat is goedkoper als een matrix 12V/24V SLA/LiPo/NiMh batterij Ik had het geborgen van een vorige Polytechnische project.

Voor de motor bestuurder gebruikte ik de sabertooth 2X25A V2 motor driver die ongeveer $125 kost. Dit was ook geborgen van een vorige schoolproject, dus ik heb het kostenloos. Het kan rijden tot 24A op 30V die overkill is. Een motor trekt alleen over max 2 ampère op de hoogste snelheid, dus 2 motoren op ongeveer 4 ampère neerkomen. Een ander alternatief hiervoor is het gebruik van een vermogen-MOSFET zoals een IRF520/540 met een heatsink en reguleren van de snelheid met PWM.

Een alternatief zou voor de motor, een motor fiets. Of je kan gewoon naar de sloop van een auto en krijgen sommige motoren van de Ruitenwisser voorruit

Waarom bouwen?

1. de P.E.T is multifunctioneel. Het kan worden gebruikt als een persoonlijke tranporter, een remote controlled 'Trolley' om te dragen van zware voorwerpen of een remote controlled robot.

Gerelateerde Artikelen

IRL Workbench op wielen

IRL Workbench op wielen

De volgende instructable geeft gedetailleerd in hoe maak je een eenvoudige houten bankje voor een workshop/IRL. Twee van deze banken werden gemaakt voor mijn universiteit maker club (Sydney Uni Maker Club), die behoefte aan een draagbare prototyping
Ultieme DIY bruiloft in de Grand Canyon

Ultieme DIY bruiloft in de Grand Canyon

Onze bruiloft, 3 juli 2012 was mijn grootste ooit handgemaakte DIY-project. Dit is onze DIY - alles-"Desserts in de Desert"-picnic-on-a-bluff-at-the-bottom-of-the-Grand-Canyon bruiloft! Elke kleine persoonlijke touch is een die mijn man en ik en
Redwood tafel & stoelen

Redwood tafel & stoelen

mijn verhuurders vervangen een rottende hek toen ik verhuisde.  De berichten waren zeker gedaan voor, maar de latten waren geweldig, verminderd met de onderste drie of vier duim.  De vriendelijke, vriendelijk, attent, en opportunistische individu dat
Maak uw eigen bier Pong tafel

Maak uw eigen bier Pong tafel

College sociale leven voor sommige omvat een zeer breed scala van zaken. Van servicegebeurtenissen aan college sporten is sociaal leven in college een zeer groot deel van de atmosfeer in de hele campus. Een leuk onderdeel van het sociale leven is de
Bug-Catching spin in Web, deel 1

Bug-Catching spin in Web, deel 1

dit project is een samenwerking tussen bhasudha en idesigner4 (me), studenten in de herfst 2012 cursus Dingen dat (CSCI 7000) aan De Universiteit van Colorado - Boulder.Het verhaal van onze bug-catching spin automaat gaat als volgt: een gigantische k
Grote segment logboektabel

Grote segment logboektabel

Enkele jaren geleden had mijn werk aan het omhakken van een grote boom, een wilde kastanje die het gebouw dreigde. Zodra het heeft gekapt de werklui ongeveer chainsawed in afdelingen klaar om te worden verwijderd.Een paar stukjes, een of andere manie
Steampunk Laptop

Steampunk Laptop

Hi all,Vandaag presenteer ik u mijn nieuwste Steampunk-Design Workshop creatie.Hier kunt u lezen iets over hoe ik kreeg het idee om mijn eerste Steampunk Laptopgebouwd.Omdat mijn foto's zo slecht zijn...Ik besluit om een video in HD, u zult genieten!
DIY Monopods

DIY Monopods

Als je deze I'ble, please vote voor mij. Als je niet, Ach, neem ik nog steeds uw stem. :)De Giveaway heeft geweest gezien-weg. Please stay tuned voor toekomstige Instructables van mij voor meer giveaways.In dit Instructable, ik ga een overzicht geven
DJI Monitor schaduw

DJI Monitor schaduw

Ik hou mijn DJI Phantom 4 maar proberen om te vliegen in de zon kan een probleem zijn. Zelfs met de helderheid van het scherm, draaide helemaal naar boven, kunt het beeld wassen op een zonnige dag, waardoor het moeilijk is om te zien waar je vliegt.
Prelude tot droge nachten

Prelude tot droge nachten

dit is mijn eerste instructable - ik ben niet van plan over het schrijven van een, maar ongeveer 1/2 weg door mijn project realiseerde ik me dit misschien wel nuttig zijn voor andere mensen, dus ik proberen zal te halen u op mijn foto's zo goed mogel
Goedkope dinosaurus skelet kostuum

Goedkope dinosaurus skelet kostuum

geïnspireerd door een ander Instructable, ik was vrij zeker ik iets dergelijks kon doen maar meer in mijn prijsklasse. Er was een vrij steile leercurve maar ik denk dat het bleek groot.Benodigde materialen:speelgoed dinosaurus skelet modelprojector (
Pirate Throne

Pirate Throne

Een client aangevraagde een piraat troon met een vrouwelijke touch voor een optreden. Ik een gebroken antieke stoel met klauw voeten teruggewonnen en voegde tentakels, kanonnen die rook geschoten, filigraan, een wiel van de schepen, haar initialen (J
3D afgedrukt, Ultralight, 3 assen modulaire Time-Lapse Motion Control System

3D afgedrukt, Ultralight, 3 assen modulaire Time-Lapse Motion Control System

Dit is het verhaal van mijn eerste 3D afdrukken-project en hoe het hielp om drastisch te verminderen het totale gewicht van mijn 3-as control time-lapse dolly bewegingssysteem voor gemakkelijker vervoer op Meerdaags backcountry, backpacken reizen. Ni
Bouwen van een HK X650F quadcopter voor GoPro stijl video en fotografie

Bouwen van een HK X650F quadcopter voor GoPro stijl video en fotografie

Dit is mijn eerste poging om een instructable, dus gelieve worden vergeven. Ook is Engels niet mijn moedertaal, dus ik proberen zal te houden zo eenvoudig mogelijk. Als u vindt dat sommige fouten of onjuiste informatie, gelieve commentaar, ik zal pro