Stap 5: De code van de arduino
Int motor = 6;Int motor2 = 7;
Int geleid = 10;
Int led2 = 11;
Int buzz = 2;
Int buzz2 = 3;
Int IR = 9;
Int irl = 12;
Int irrval;
Int irlval;
Void setup () {}
pinMode (motor, uitgang);
pinMode (motor2, OUTPUT);
pinMode led (, uitvoer);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (buzz, OUTPUT)
pinMode (buzz2, OUTPUT);
pinMode IR, INPUT);
pinMode (irl, INPUT);
}
void loop () {}
Irrval = digitalRead (irr);
Irlval = digitalRead (irl);
Als (irrval > 0) {}
digitalWrite (motor, laag);
digitalWrite led (, HGH);
digitalWrite (gezoem, hoge);
vertraging (50);
}
else {}
laag vervangen door hoog en hoog met laag / /
i}
Als (irlval > 0) {}
digitalWrite (motor2, laag);
digitalWrite (led2, hoge);
digitalWrite (buzz2, HIGJ);
vertraging (50);
else {//replace hoog met lage en lage met hoog / /
}