Stap 1: Benodigdheden
Voor dit project, zult u het volgende nodig:
- Een soldeerbout.
- Sommige tape.
- Dunner tape werkt het beste.
- Je zult dit label dingen gebruiken, dus het moet tape u in pen op kunt schrijven.
- Een pen.
- Met die te schrijven op de tape.
- Niet afgebeeld.
- Een DP32
- U kunt vrijwelelke microcontroller met dit project, maar ik liever de DP32 vanwege het ingebouwde breadboard. Zo handig!
- Een micro USB-kabel.
- U zult dit gebruiken om uw DP32 met program.
- Een 6V accu.
- Dit zal niet alleen de DP32 de macht, het zal ook het vermogen van de motoren!
- Ten minste twee kleuren draad.
- Ik gebruik vaste kern draad, want het is gemakkelijk te hanteren.
- U zult willen rode draad om de macht, en zwarte voor grond.
- Ik wil hebben van ten minste twee kleuren voor "signaal" draden. Deze zijn niet per se dingen, aandrijven. Ze zijn maar het verzenden van informatie.
- Twee diodes.
- Ik ben met behulp van twee 1N4001 diodes. Ik ben niet zeker als deze zijn de beste voor deze toepassing te gebruiken, maar ze prima werken moeten.
- Twee weerstanden van de 10kOhm.
- Deze zijn optioneel.
- Onze DP32 eigenlijk heeft opgebouwd in pulldown weerstanden, en je niet echt nodig hen voor BJTs anyway.
- Twee transistoren.
- Ik ben met behulp van twee TIP32C BJT transistoren.
- Vrijwel elke transistor zal doen, maar het is belangrijk dat u gebruik maken van BJTs, in tegenstelling tot MOSFETS.
- Lees voor meer informatie over het verschil tussen BJT transistors en MOSFET transistoren, brmarcum van BJT en MOSFET tutorials.
- Ik koos BJTs over MOSFETs omdat ik wil leiden tot een hogere macht spanningsbron met een lagere spanning signaal en MOSFETs (of in ieder geval degene die ik had) lijken op de schaal van hun uitgangsspanning door de aanstuurspanning, overwegende dat BJTs schaal met stroom.
- Twee motoren.
- Geborgen van om het even wat!
- Zorg ervoor dat ze niet fancy, borstelloze of stepper motors...
- Ik zal proberen en dekken die snel!
- Draad strippers.
- Wire cutters.
- Schroevendraaier
- Dit zal worden gebruikt met de macht schroefaansluiting aan boord van de DP32.