Motion geactiveerd Halloween spin (6 / 11 stap)

Stap 5: Code

Steppers zijn zeer netelig en u moet uitzoeken wat uw stepper moet worden versterkt bestellen. Ik vond dat mijn voorkeur-pin 8,11,10,9, zodat ik met mijn motorpins zodat ik later ook verward zou niet krijgen het label. Over hoe om erachter te komen uw basis stepper instellen op de volgende twee websites kunt u uitstekend richtingen.

http://Electronics-DIY.com/Electronics/stepper_motors.php
http://Arduino.CC/en/tutorial/StepperUnipolar

Zodra u dat hebt, gelden de volgende code aan uw arduino, en testen. Ik heb //notes om u een idee van wat ik dacht toen ik schreef het gegeven.

int buttonPin = 3; etiketten pinnen voor het gemak later
int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 11;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 9;
int ledPin = 13;
int delayTime = 20; Hiermee stelt u een basis vertraging, mijn stappenmotor omkeek
Als ik minder dan 20ms gebruikt

VOID Setup {}
pinMode (motorPin1, OUTPUT); laat weten hoe te behandelen elke pin arduino
pinMode (motorPin2, OUTPUT);
pinMode (motorPin3, OUTPUT);
pinMode (motorPin4, OUTPUT);
pinMode (ledPin, OUTPUT);
beginSerial(9600);
pinMode (buttonPin, INPUT); uw trigger/switch

}

void loop {//sets een lus
Als (digitalRead(buttonPin) == HIGH) //will alleen lagere spin als voorwaarde is voldaan
{
voor (int i = 0; ik < = 120; i ++) //will herhalen volgende code 120 keer
{
digitalWrite (motorPin1, hoge); code biedt één stap
digitalWrite (motorPin2, laag); 120 keer verlaagt herhalen
digitalWrite (motorPin3, laag); spin rond 2 voeten
digitalWrite (motorPin4, hoge);
delay(delayTime);
digitalWrite (motorPin1, laag);
digitalWrite (motorPin2, laag);
digitalWrite (motorPin3, hoge);
digitalWrite (motorPin4, hoge);
delay(delayTime);
digitalWrite (motorPin1, laag);
digitalWrite (motorPin2, hoge);
digitalWrite (motorPin3, hoge);
digitalWrite (motorPin4, laag);
delay(delayTime);
digitalWrite (motorPin1, hoge);
digitalWrite (motorPin2, hoge);
digitalWrite (motorPin3, laag);
digitalWrite (motorPin4, laag);
delay(delayTime);
}

delay(480); 480 + 20 = 500ms of 1/2 seconden vertraging
digitalWrite (ledPin, hoge); voordat licht activeert
delay(2000); blijft branden twee seconden
digitalWrite (ledPin, laag); wordt uitgeschakeld
delay(500); wacht een andere halve seconde

voor (int i = 0; ik < = 120; i ++) //repeats boven code in omgekeerde
{
digitalWrite (motorPin1, hoge); verhogen van spin back-up
digitalWrite (motorPin2, hoge);
digitalWrite (motorPin3, laag);
digitalWrite (motorPin4, laag);
delay(delayTime);
digitalWrite (motorPin1, laag);
digitalWrite (motorPin2, hoge);
digitalWrite (motorPin3, hoge);
digitalWrite (motorPin4, laag);
delay(delayTime);
digitalWrite (motorPin1, laag);
digitalWrite (motorPin2, laag);
digitalWrite (motorPin3, hoge);
digitalWrite (motorPin4, hoge);
delay(delayTime);
digitalWrite (motorPin1, hoge);
digitalWrite (motorPin2, laag);
digitalWrite (motorPin3, laag);
digitalWrite (motorPin4, hoge);
delay(delayTime);
}
}
anders //if voorwaarden niet zijn vervuld (geen hoog)
{

}

delay(1000); Wacht één seconde en probeer opnieuw

}