Stap 14: Sensor en servo kalibraties
Niet alle servo's gebruiken dezelfde pwm duur voor controle, dus check het gegevensblad. De servo ik gebruik varieert van 0 graden bij 0.6 ms tot 150 graden bij 2.1 ms (vandaar de bereiken in de code). Later controleerde ik het bereik van de beweging in de code, maar dit is niet erg nuttig, voordat u het vak gebouwd en kan zien waar het zal raken.