Stap 16: Definitieve integratie RPi + Arduino
In dit stadium al individuele onderdelen werden getest en functioneel. Nu moeten zowel de Rpi als de Arduino worden geïntegreerd. Merk op dat ik alleen de LDR die meet het licht (niet de On / Off) opgenomen.
- Ten eerste, run de Pi-Cam python programma bij kolf folder, testen van de camera:
- sudo python app.py
- Zodra u ziet de video camera gebruik CTRL-C te bevrijden van de monitor de belangrijkste Python code invoeren. (zelfde als die wordt gebruikt bij stap 11).
- Controleer de sensor-waardes (warmte de sensor, dekken de lichtsensor, enz). Zie het resultaat op de monitor en op de webSite:
- sudo python /home/pi/Desktop/Iot_capstone/iot_temp_hum_light_pot_ardu.py
- Voer de Arduino schets.
- Verplaats de rover met de Android app en check de video en de sensor-waardes.
- Controleer of de rover op een obstakel stoppen.
- Controleer de Website en zie de milieu-gegevens continu weergegeven.
De video toont het volledige prototype wordt gecontroleerd door de Android app, sensorgegevens vastleggen en tonen op het Internet.
Blaten de definitieve Arduino-codes: