Stap 2: Controleer de kraal Castor
Ik ga niet in teveel detail met deze stap, omdat de foto's beter dan ik kan echt bedekken. In wezen bent u dit in een soort T-beugel waarmee de parel te rollen langs een as loodrecht op de belangrijkste gezicht van de beugel buigen. Dit zal onze castor rollen gemakkelijker links naar rechts, die lijkt misschien vreemd om u te laten. Ik zou niet willen dat de wielen rollen voorwaarts?
Om uit te leggen, heb ik drie gifs van de voltooide robot in actie. Zoals u zien kunt, omdat de robot voortdurend langs de linker kant van de lijn stuiteren is, is de beweging die het castor de meeste behandelt eigenlijk een beweging van links naar rechts. Bovendien, hebben de motoren geen probleem het castor naar voren duwen. Immers, bent zij zowel vooruit wezen! Het is veel moeilijker voor hen om te duwen het castor links naar rechts, zodat de extra hulp gaat een lange weg.