Dit instructable is alleen voor de MeArm-v0.3. Zie dit één voor de v0.4!
De MeArm is een kleine "Hackable" robotarm. Het is een Open Source project door Benjamin Gray en Jack Howard. We uiteengezet bouwen een zeer lage kosten en pret aan gebruik van de robotarm. Onze ontwerpopgave was te houden van de graaf van delen tot een klein aantal goedkope onderdelen.
- 4 hobby servo 's
- 3mm Machine schroeven (M3 bevestigingen)
- Niet meer dan een A4-blad van acryl
We hebben gericht op de mechanische zijde tot nu toe en het is nog steeds zeer veel een work in progress. Dit instructable zal zich concentreren op het opbouwen van de MeArm.
Met behulp van 4 potentiometers en zeer eenvoudige code is dit een voorbeeld van de kit in actie.
Met sommige meer geavanceerde Inverse Kinematics-Code, die door Bob Stone en Nick Moriarty van York Hackspace (dat is de oude York - de Grand Old hertog beroemd) krijg dingen echt interessant.
