Stap 11: testen...
Plaats van de moeder en baby's in zijde het vak is en doen een proefrit zonder wielen.
Geen behoefte om te zeggen de DTMF is verdwenen, het gewoon opknoping uit.
Volgens de code die ik heb geschreven:-
2 = vooruit
5 = achteruit
4 = linksaf
6 = rechtsaf
cijfers dan 1, 2, 3, 4, 5, 6 en 7 zal de robot in autonome modus gezet.